在上面的示例中,HAL_ADC_ErrorCallback 函数被定义为处理 ADC 错误的回调函数。当 ADC 发生错误时,HAL 库会自动调用这个函数。函数内部通过检查 hadc->Instance 来确定是哪个 ADC 实例发生了错误,并调用 Error_Handler 函数执行具体的错误处理逻辑。 5. 如何自定义或实现 hal_adc_errorcall