if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断 //DMA接收函数,此句一定要加,不加接收不到第一次传进来的实数据,是空的,且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度 HAL_UART_Receive_DMA(...
* @retval int */ int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 开启使用USART+DMA的方式接收串口的不定长数据 __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); HAL_UART_Receive...
串口空闲中断的判定是:当串口开始接收数据后,检测到1字节数据的时间内没有数据发送,则认为串口空闲了。由于我们的内核在串口接收数据到空闲这段时间,是不受理串口数据的,所以我们还需要使用DMA来协助我们把数据传送到指定的地方,当数据传输完成后,通知内核去处理。 二、STM32CubeMx 中 UART 和 DMA 的配置 当然,这...
HAL_UART_IDLE_Handler(&huart1); 1. 在中断之中去操作UART的DMA,先是将DMA中的数据读出,再重置UART的DMA,用于下一帧数据的接收 void HAL_UART_IDLE_Handler(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance == USART1) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(uartHandle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)...
所以我们接收到当前的数据下标就是UART1_DMA_DATA_LEN - hdma_usart1_rx.Instance->NDTR这个。这个...
想让Stm32 串口接收不定长度数据,这就需要我们开启串口空闲中断(IDLE)方式,所谓串口空闲中断指的是stm32的数据总线在接收数据的过程中,如果总线在接收一个字节所需要的时间内没有再接收到数据,单片机就会判定此时数据已经接收完成了,这时单片机会自动触发空闲中断IDLE标志位,引发空闲中断,我们只需要进入中断取数据就可以...
开启DMA接收: 配置中断分组: 取消自动生成串口1的中断服务程序,我们自己写: 然后生成代码就可以了。 进入代码,添加串口1中断服务程序: #define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 ...
2.改造函数以支持DMA_RX与DMA_TX分开处理 正因为HAL_UART_DMAStop()等函数对DMA是RX/TX同时有效，在...
串口中断接收上位机数据,譬如指令,不定长数据,如何处理一直没有适合的方法,多数方法是单个字符接收,譬如用函数:HAL_UART_Receive_IT(&huart4, &user_recieve, 1);每次接收一个字节并处理,但是发现,如果发送2个或更多字节时无法处理,代码和现象如下: void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {...
stm32-HAL库-串口DMA接收不定长度数据及粘包处理.docx,PAGE PAGE 1 串口接收不定长度数据及数据粘包解析的实现 如何让串口接收不定长度数据 想让Stm32 串口接收不定长度数据,这就需要我们开启串口空闲中断(IDLE)方式,所谓串口空闲中断指的是stm32的数据总线在接收数据的