HAL_TIM_OC_Start() - 启动定时器的输出比较。 HAL_TIM_OC_Stop() - 停止定时器的输出比较。 HAL_TIM_OC_Start_IT() - 启动定时器的输出比较并使能中断。 HAL_TIM_OC_Stop_IT() - 停止定时器的输出比较并禁用中断。 HAL_TIM_OC_IRQHandler() - 定时器输出比较中断处理函数。 HAL_TIM_OC_GetState(...
HAL基础实验视频505 stm32cubemx-F429IGT6定时器中断TIM2-CH1中断控制LED翻转例程2 166 -- 31:20 App HAL基础实验视频512 stm32cubemx-F429IGT6串口6-7-8多串口通信实验 637 -- 38:08 App HAL基础实验视频508 stm32cubemx-F429IGT6_HAL库软件模拟IIC通信例程 361 1 32:35 App HAL基础实验视频508-1...
如题,硬件环境 STM32F072RB开发板运行HAL_TIM_PWM_STOP(&htim2,TIM_Channel_1) ,在里面执行 TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_DISABLE) ...
打开定时器二的通道二的使能 使得PWM按照上面的预设参数输出PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); 参数对应:定时器2,通道2 修改PWM占空比 __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, pulseVal); //修改比较值,修改占空比 参数对应:定时器2,通道2,对应通道的比较值(int); 也可以: 自我介绍...
基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置: 基于通信的pwm频率和脉宽的更新控制算法: 补充: 开起定时器
(&PWM_TIM, TIM_CHANNEL_2);//开启PWMHAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIM, TIM_CHANNEL_1);//开启PWM__HAL_TIM_SET_COUNTER(&ENCODER_TIM,10000);//编码器定时器初始值设定为10000motor1.lastCount =0;//结构体内容初始化motor1.totalCount =0;motor1.overflowNum =0;motor1.speed =0;motor1.direct =0...
找到其中两行,注意"HAL_TIM_PWM_Start"和“HAL_TIM_PWM_Stop”这就是PWM的开启和关闭函数 双击可以查看PWM启动函数第一参数为结构体指针,第二参为通道号 模仿下图中的PWM初始化函数 所以在main()函数中PWM启动函数和PWM关闭可以这样写 到此,程序下载进去可以出波形了 ...
1 MX生成的代码没有开启PWM，所以我们需要自己添加一个PWM启动操作，一般使用HAL_TIM_PWM_Start);函数，第一个参数为PWM所在定时器句柄，第二个是通道，比如：HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);2 至于GPIO的初始化，MX里之使用了一个时钟使能，不过也没关系，因为在TIM2_Init里已经对端口进行了...
1/*USER CODE BEGIN TIM2_Init 2*/2HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);3/*USER CODE END TIM2_Init 2*/** 在主函数里面或者其它地方都可以,我是在定时器的初始化里面开启的 2、改变CCR的值(改变占空比) 有两种方法,一种是调用hal库里面的__HAL_TIM_SetCompare()函数,还有一种就是直接操作...
本节实验涉及到的HAL库驱动在前面通用定时器章节已经讲解,如HAL_TIM_PWM_Init和HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数都已经在前面章节介绍过,这里就不再重复介绍了。 25.2.3 硬件设计 1. 例程功能 用TIM8_CH2输出指定个数PWM,按键KEY0每按下一次,就输出5个PWM,输出的PWM控制BEEP的开和关,开关一次表示一...