1、HAL_TIM_PWM_Init()函数,配置定时器基础工作参数。这个函数与HAL_TIM_Base_init()函数功能是一样的。 2、HAL_TIM_PWM_MspInit(),配置NVIC、CLOCK、GPIO等。 3、HAL_TIM_PWM _Configchannel()函数,配置PWM模式/比较值。 4、HAL_TIM_PWM _Start()函数,使能输出
这是因为 HAL 库为定时器的针对 PWM 输出定义了单独的 MSP 回调函数HAL_TIM_PWM_MspInit,所以当我们调用 HAL_TIM_PWM_Init 进行 PWM 初始化之后,该函数内部会调用 MSP 回调函数 HAL_TIM_PWM_MspInit。当我们使用 HAL_TIM_Base_Init 初始化定时器参数的时候,它内部调用的回调函数是HAL_TIM_Base_MspInit。 2....
然后在HAL_TIM_PWM_Init()函数中调用了HAL_TIM_PWM_MspInit()函数对TIM4时钟和中断设置/使能 如下图所示为具体的TIM4四通道PWM输出初始化调用流程 3.2.2、外设中断调用流程 勾选了TIM4的全局中断之后,在工程文件stm32f4xx_it.c中生成了TIM4全局中断服务函数TIM4_IRQHandler() 该函数调用了HAL库的定时器中断...
PWM模式:/*Timer PWM functions ***/HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef*htim); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);voidHAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef htim);/ Blocking mode: Polling */HAL_Statu...
TIM2和TIM5是32位定时器,其它定时器都是16位定时器。16位和32位的区别是CNT计数器范围不同,32位的范围是0 到2^32 – 1,而16位的是0到65535;它们支持的分频是范围是一样的,都是1到65535。 计数器支持递增、递减和递增/递减二合一。 多个独立通道,可用于: – 输入捕获。 – 输出比较。 –PWM 生成(边沿...
主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时基单元,而基本的时基单元是由下面几个寄存器组成的: ...
PWM模式1,计数器递增模式下 PWM模式2,计数器递减模式下 PWM模式2,计数器递增模式下 PWM硬件部分就讲述完毕了 软件部分 在开始编程之前,先来介绍以下两个函数 HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) 其中TIM_HandleTypeDef *htim 其中TIM_Base_InitTypeDef ...
PWM 配置, 体现在代码上的变化 stm32f4xx_hal_conf.h 去掉了TIM的注释 #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED 1. stm32f4xx_hal_msp.c 增加了初始化方法HAL_TIM_Base_MspInit(), HAL_TIM_MspPostInit(), HAL_TIM_Base_MspDeInit() void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) ...
特别注意STM32H7的TIM1,8,15,16,17才有RCR重复计数器,其它都没用的。 STM32H7的单个定时器中不同通道可以配置不同频率PWM。http:///forum.php?mod=viewthread&tid=89008 。 STM32H7的TIM1-TIM17中断入口函数名使用时要注意,别搞错了: ...
STM32 的 HAL(Hardware Abstraction Layer) 库采用分层设计:HAL 层(HAL_UART_Init, HAL_I2C_Init, HAL_TIM_PWM_Init 等) 负责配置外设的寄存器,如波特率、时钟源、数据格式等。 MSP 层(MCU Support Package,即 HAL_xxx_MspInit) 负责外设相关的硬件资源管理,包括: ...