1、HAL_TIM_PWM_Init()函数,配置定时器基础工作参数。这个函数与HAL_TIM_Base_init()函数功能是一样的。 2、HAL_TIM_PWM_MspInit(),配置NVIC、CLOCK、GPIO等。 3、HAL_TIM_PWM _Configchannel()函数,配置PWM模式/比较值。 4、HAL_TIM_PWM _Start()函数,使能输出并启动计数器。 5、__HAL_TIM_SET_COMPA...
这是因为 HAL 库为定时器的针对 PWM 输出定义了单独的 MSP 回调函数HAL_TIM_PWM_MspInit,所以当我们调用 HAL_TIM_PWM_Init 进行 PWM 初始化之后,该函数内部会调用 MSP 回调函数 HAL_TIM_PWM_MspInit。当我们使用 HAL_TIM_Base_Init 初始化定时器参数的时候,它内部调用的回调函数是HAL_TIM_Base_MspInit。 2....
STM32H7的TIM1-TIM17中断入口函数名使用时要注意,别搞错了: TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler TIM5_IRQHandler TIM6_DAC_IRQHandler <---要注意 TIM7_IRQHandler TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler <---要注意,...
PWM模式:/*Timer PWM functions ***/HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef*htim); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);voidHAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef htim);/ Blocking mode: Polling */HAL_Statu...
stm32f4xx_hal_conf.h 去掉了TIM的注释 #define HAL_TIM_MODULE_ENABLEDstm32f4xx_hal_msp.c 增加了初始化方法HAL_TIM_Base_MspInit(), HAL_TIM_MspPostInit(), HAL_TIM_Base_MspDeInit()void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER ...
PWM模式1,计数器递增模式下 PWM模式2,计数器递减模式下 PWM模式2,计数器递增模式下 PWM硬件部分就讲述完毕了 软件部分 在开始编程之前,先来介绍以下两个函数 HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) 其中TIM_HandleTypeDef *htim 其中TIM_Base_InitTypeDef ...
设置PWM比较值 读取PWM比较值 开启中断模式下的PWM 关闭中断模式下的PWM 启用PWM并开启DMA传输 停止PWM和关闭DMA传输 UART 通信方式 uart结构体句柄 UART发送在阻塞模式 UART接收在阻塞模式 UART在中断模式发送 UART在中断模式接收 串口接收中断回调函数 UART在DMA模式发送 ...
PWM 配置, 体现在代码上的变化 stm32f4xx_hal_conf.h 去掉了TIM的注释 #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED 1. stm32f4xx_hal_msp.c 增加了初始化方法HAL_TIM_Base_MspInit(), HAL_TIM_MspPostInit(), HAL_TIM_Base_MspDeInit() void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) ...
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle) { if(tim_pwmHandle->Instance==TIM1) { /* TIM1 clock enable */ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); } } 1 2 3 4 5 6 7 8 void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; ...
主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时基单元,而基本的时基单元是由下面几个寄存器组成的: ...