HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_OC_Start(&g_timx_comp_pwm_handle, TIM_CHANNEL_4); } //定时器 输出比较 msp初始化函数 void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim-...
(++) Input Capture : HAL_TIM_IC_MspInit() (++) Output Compare : HAL_TIM_OC_MspInit() (++) PWM generation : HAL_TIM_PWM_MspInit() (++) One-pulse mode output : HAL_TIM_OnePulse_MspInit() (++) Encoder mode output : HAL_TIM_Encoder_MspInit() (#) Initialize the TIM low level res...
断路功能,主要用于保护由 TIM1 和 TIM8 定时器产生的 PWM 信号所驱动的功率开关 TRGO内部输出通道 主要用于定时器级联,ADC和DAC的定时器触发。 4组输出比较单元OC1到OC6 OC1到OC4有对应的输出引脚。 截图右侧的输出比较通道TIMx_CH1,TIMx_CH1N,TIMx_CH2,TIMx_CH2N,TIMx_CH3,TIMx_CH3N和TIMx_CH4 主要...
断路功能,主要用于保护由 TIM1 和 TIM8 定时器产生的 PWM 信号所驱动的功率开关 TRGO内部输出通道 主要用于定时器级联,ADC和DAC的定时器触发。 6组输出比较单元OC1到OC6 OC1到OC4有对应的输出引脚,而OC5和OC6没有对应的输出引脚,主要用于内部控制。 截图右侧的输出比较通道TIMx_CH1,TIMx_CH1N,TIMx_CH2,TI...
断路功能,主要用于保护由 TIM1 和 TIM8 定时器产生的 PWM 信号所驱动的功率开关 TRGO内部输出通道 主要用于定时器级联,ADC和DAC的定时器触发。 6组输出比较单元OC1到OC6 OC1到OC4有对应的输出引脚,而OC5和OC6没有对应的输出引脚,主要用于内部控制。
其中TIM_OC_InitTypeDef 结构体如下 typedef struct { uint32_t OCMode; //输出比较模式 uint32_t Pulse; //设置比较值 uint32_t OCPolarity; //设置输出比较极性 uint32_t OCNPolarity; //设置互补输出比较极性 PWM未用到 暂不介绍 uint32_t OCFastMode; //使能或失能快速比较模式 PWM未用到 暂不介绍 ...
TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_HandleTypeDef htim8; I/O初始化 void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM1 ) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); ...
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。
OC1到OC4有对应的输出引脚。 截图右侧的输出比较通道TIMx_CH1,TIMx_CH1N,TIMx_CH2,TIMx_CH2N,TIMx_CH3,TIMx_CH3N和TIMx_CH4 主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。