HAL_TIM_Base_Init(): 初始化定时器的基地址(TIMx)。 HAL_TIM_OC_Init(): 初始化定时器的输出比较模式。 HAL_TIM_IC_Init(): 初始化定时器的输入捕获模式。 HAL_TIM_PWM_Init(): 初始化定时器的PWM模式。 定时器配置: HAL_TIM_Base_ConfigChannel(): 配置定时器通道。 HAL_TIM_OC_ConfigChannel():...
HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) 其中TIM_HandleTypeDef *htim 其中TIM_Base_InitTypeDef 接下来是 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim,TIM_OC_InitTypeDef *sConfig,uint32_t Channel)函数(htim句柄,输出配置结构体,通道) 其中TIM_OC_InitTypeDef 结构体如下 typedef struct { uint32...
HAL_TIM_OC_Init(&g_timx_comp_pwm_handle); timx_oc_comp_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE; timx_oc_comp_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&g_timx_comp_pwm_handle, &timx_oc_comp_pwm, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&g_timx_comp_pwm_handle...
assert_param(IS_TIM_AUTORELOAD_PRELOAD(htim->Init.AutoReloadPreload));if(htim->State ==HAL_TIM_STATE_RESET) {/*Allocate lock resource and initialize it*/htim->Lock =HAL_UNLOCKED;#if(USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1)/*Reset interrupt callbacks to legacy weak callbacks*/TIM_ResetCallba...
开发者ID:dokor,项目名称:RobotCarto,代码行数:36,代码来源:tim.c 示例3: MX_TIM5_Init ▲点赞 3▼ /* TIM5 init function */voidMX_TIM5_Init(void){ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; ...
HAL库TIM定时器函数 HAL定时器几种模式函数的类型都: 包括基本类型(Base),输出比较(OC),输入捕获(IC),pwm(PWM),单脉冲(One_Pulse)和编码器(Encoder)。 /*** xxx使用上述几种模式的英文替换即可***/HAL_TIM_xxx_Init HAL_TIM_xxx_DeInit HAL_TIM_...
1.开时钟,设置TIM的时钟 2.初始化定时器石基的结构体 3.调用Init初始化函数 4.处理定时器中断 HAL中使用定时器更新中断的方式: 1.开时钟 2.初始化定时器石基的结构体 3.处理定时器中断 3.1在CubeMx中设置NVIC的抢占优先级和子优先级 3.2 编写TIM3_IRQHandler //重点 ...
主定时器(此处是TIM2)初始化代码: /* TIM2 init function */voidMX_TIM2_Init(void){TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig={0};TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC={0};htim2.Instance=TIM2;htim2.Init.Prescaler=71;htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;htim2.Init.Period=9;htim2.Init.ClockDiv...
HAL库TIM计数器及中断开启过程1、初始化TIM基本计数器参数 void MX_TIM2_Init(void){ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};htim2.Instance = TIM2;htim2.Init.Prescaler = 36000-1;htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;htim2.Init....
14 * @param psc: 时钟预分频数 15 * @retval 无 16 */ 17 void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) 18 { 19 GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */ 20 21 g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; /* 通用定时器x */ 22 g_timx_handle.Init.Prescaler...