这也就是回调函数。 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);函数中调判断了各种定时器的中断类型,也调用了对应的中断处理函数(回调函数),包括: 1/*Callback in non blocking modes (Interrupt and DMA) ***/2voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);3voidHAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TI...
一般解释:回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的地址传递给中间函数的形参,中间函数通过函数指针调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。 通俗解释:函数Fun1调用函数Fun2,同时将函数Fun3作为形参传递给Fun2,此时,Fun1为应用层函数,Fun2为中间层函数,Fun3为回调函数,回调函数是一种说法而已。
而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。 也就是说,HAL已经帮我们把中断处理函数写好了,我们只需要调用相应函数来编写应用程序就行了。 HAL_xxx_IRQHandler里面做了哪些处理? 我们以S...
*/voidTIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn 0 *//* USER CODE END TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn 0 */HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);HAL_TIM_IRQHandler(&htim11);/* USER CODE BEGIN TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn 1 *//* USER CODE END TIM1_TRG_CO...
总的来说,TIM1 和 TIM8 是两个高级定时器,它们具有基本、通用定时器的所有功能,还具有三相 6 步电机的接口、刹车功能(break function)及用于 PWM 驱动电路的死区时间控制等,使得它非常适合于电机的控制。如图6 所示为高级定时器结构。 相比于通用定时器,主要多出了 BRK、DTG 两个结构,因而具有了死区时间的控制...
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 LED1=!LED1; } } 两者相比较,HAL库是所有定时器的溢出中断都会调用同一个函数,用户通过...
编号8是一个脉冲信号,就是产生事件的线路最终的产物,这个脉冲信号可以给其他外设电路使用,比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等,这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC 开始转换。 产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个...
){HAL_TIM_IRQHandler(&TIM1_Handler);//定时器共用处理函数}//定时器 1 输入捕获中断服务程序voidTIM1_CC_IRQHandler(void 正点原子运营官2020-06-11 11:06:31 「ALIENTEK 阿波罗 STM32F767 开发板资料连载」第三十七章 红外遥控实验 下的次数//定时器 1 更新(溢出)中断voidTIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void...
HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)”,该函数会间接调用回调函数,也就是说回调函数是由中断处理函数间接调用的。而函数“HAL_UART_Receive_IT(UART_ zaichenxi 2021-08-13 08:34:25 STM32 HAL库概述 函数的主要功能是将我们在1函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态,即各个寄存器复位时的值例:HAL...