HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef htim);voidHAL_TIM_OC_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef htim);/ Blocking mode: Polling 轮询模式/HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Start(TIM_HandleTypeDef*htim, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM...
HAL_TIM_SetCompare(): 设置比较值,用于PWM或输出比较模式。 HAL_TIM_ReadCapturedValue(): 读取输入捕获的值。 HAL_TIM_GetState(): 获取定时器的状态。 查询使用的函数 HAL_TIM_GetCounter(): 获取定时器的当前计数值。 HAL_TIM_GetFlagStatus(): 检查定时器的标志位状态(例如溢出标...
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM1,TIM_IT_UPDATE); //开启编码器定时器更新中断,防溢出处理 ...
TIM2和TIM5是32位定时器,其它定时器都是16位定时器。16位和32位的区别是CNT计数器范围不同,32位的范围是0 到2^32 – 1,而16位的是0到65535;它们支持的分频是范围是一样的,都是1到65535。 计数器支持递增、递减和递增/递减二合一。 多个独立通道,可用于: – 输入捕获。 – 输出比较。 –PWM 生成(边沿...
*/if(encoder0_direction) encoder[0] = 0x8000 + __HAL_TIM_GetCounter(htim); /* Positive rotation 尼克wo2023-01-03 08:39:53 使用输入捕捉模式测量速度 2){inputCaptureVal = __HAL_TIM_GetCounter(htim);__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);}}在while循环中,我有另一个变量:counterVal = __HAL...
*/void__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htimx, Counter_Period); HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_ALL);//编码器模式count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx); direction = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htimx); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htimx,0); ...
当我同时使用两个通道时HAL_TIM_Encoder_Start中需要哪些参数? 我使用 CubeMX 将我的定时器 2 配置为使用编码器模式:“编码器模式 TI1 和 TI2”。在我的代码中我应该使用HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2 lining870815844 2023-01-09 07:54:01 STM32 HAL库串口收发是如何使用的? STM32 HAL库串口收发是...
int16_tcnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(htim); if(cnt>0){ enc2_cnt++; }elseif(cnt<0){ enc2_cnt--; } } } staticvoidMX_TIM2_Init(void) { TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig={0}; htim2.Instance=TIM2; htim2.Init.Prescaler=0;
函数__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1)是用于获取定时器的计数器值的函数。下面是对该函数的详细说明: 作用: __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1)函数用于获取指定定时器(TIM)的计数器值。 参数意义: &htim1:传入指向定时器 (TIM_HandleTypeDef) 结构体的指针。通过这个结构体,函数可以确定要读取计数器值的定时器...
25.4 源文件stm32f4xx_hal_tim.c 25.5 总结 25.1 初学者重要提示 学习定时器外设推荐从硬件框图开始了解基本的功能特性,然后逐步深入了解各种特性,这种方式方便记忆和以后查阅。 特别注意STM32F4的TIM1,8,15,16,17才有RCR重复计数器,其它都没用的。