6、State:定时器状态,常用HAL_TIM_STATE_BUSY和HAL_TIM_STATE_READY 上述参数配置后通过HAL_TIM_Base_Init(&htim3)传入完成配置 B:结构体TIM_ClockConfigTypeDef与TIM_MasterConfigTypeDef 1、TIM_ClockConfigTypeDef是对TIM依赖的时钟进行配置,默认情况下TIM 挂在APB时钟上,若需要使用外部时钟,可对成员ClockSource进...
3、重写TIM1的中断回调函数 按上面CubeMX的配置,我们使用了周期中断(计数器CNT溢出),当中断触发时,硬件会自动调用相关的中断服务函数,而中断服务函数里,CubeMX的工程会调用回调函数: HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(); 即:即1周期结束,硬件自动调用中断服务函数,继而调用回调函数,我们无需干预。 我们只需在工程中...
pwmStartUp = 0;dutyCycle = 1; //设置最小值 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_...
1 STM32CubeMX生产的代码还需要经过一番加工,自动生成的知识使能了NVIC但是并没有配置好对应的中断,所以还需要添加一段小代码。打开工程后,切换到main.c的“static void MX_TIM1_Init(void)”2 添加HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);使能TIM1中断。3 在TIM1的中断函数设置好断点,这样调试的时候就可以知道...
1、初始化TIM基本计数器参数 2、HAL_TIM_Base_Init(&htim2)应用参数基本参数配置 3、HAL_TIM_Base_MspInit(htim) 初始化中断信息(该函数需要重写,CubeMX在配置生成代码时会自动重写该函数) 重写实现 4、使能TIM中断 虽然经过以上配置
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 新建一个Timer.c,来进行中断处理函数的重载(不确定这么称呼需要用户的自定义函数是否合适,要不叫重定义?),暂时只改变LED1的状态。注意处理找不到htim3的问题。
关闭定时器中断。hal_tim_base_stop_it函数功能说明关闭定时器中断,函数:就是一个工具,完成某个功能的一段代码块。
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim1); /*---第3-2步---*/ //设置中断组为0 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0); //设置中断抢占优先级和子优先级 HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM10_IRQn,0,3); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn); 12.编...
在下文中一共展示了HAL_TIM_Base_Start_IT函数的15个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。 示例1: SERVO_CONTROLLER_Start ▲点赞 7▼ voidSERVO_CONTROLLER_Start(void){//Start timersHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim...