voidSERVO_CONTROLLER_Start(void){//Start timersHAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//Start PWMsfor(inti =0; i < SERVO_TotalChannelsNum; i++) { TIM_HandleTypeDef *htim = tim_handlers_tabl...
__HAL_TIM_DISABLE_IT (htim, TIM_IT_UPDATE); /* 关闭句柄指定的定时器更新中断 */ __HAL_TIM_ENABLE(htim); /* 使能句柄htim指定的定时器 */ __HAL_TIM_DISABLE(htim); /* 关闭句柄htim指定的定时器 */ HAL库中几个重要的API函数如下: (1)HAL_TIM_Base_Init 函数功能:初始化定时器 函数参...
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 该函数表示启动相应的定时器,“h”表示HAL库,“tim2”表示定时器2。所以这行代码的意思就是启动定时器2和定时器3。 (2)串口通信(注:若不需要串口通信,此步可以忽略!) 在main.c中定义STM32需要给上位机发送的消息 uint8_t hello[20]="hello windows!\r\n"; 将下列...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定时器中断HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIM, TIM_CHANNEL_2);//开...
HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */ } /* 定时器中断服务函数 */ void GTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void) { /* 以下代码没有使用定时器HAL库共用处理函数来处理,而是直接通过判断中断标志位的方式 */ if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG...
标准库函数对定时器外设建立了四个初始化结构体,基本定时器只用到其中一个即TIM_TimeBaseInitTypeDef,该结构体成员用于设置定时器基本工作参数,并由定时器基本初始化配置函数TIM_TimeBaseInit调用,这些设定参数将会设置定时器相应的寄存器,达到配置定时器工作环境的目的。这一章我们只介绍TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体,其...
(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); 29 HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启ITMx中断 */ 30 31 HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */ 32 } 33 /** 34 * @brief 定时器中断服务函数 35 * @param 无 36 * @retval 无 37 */ 38 ...
定时器有关的库函数原型 HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT (TIM_HandleTypeDef * htim) ; HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel) ; 正确的函数调用() A、HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); B、HAL_TIM_Base_Start_IT(h
HAL_PPP_MSP_Init()是做为一个回调函数被用户配置,HAL库回调使用,从而使HAL库在整体架构上做到统一和兼容。 就是说MSP的作用是把某个外设的接口资源给具体化了,比如对于串口外设,就是指定串口具体的接口引脚状态(包含引脚的位置、电气属性等等)以及外设与CPU的接口(外设与CPU的接口就是特殊功能寄存器的映射地址,也...