HAL_TIM_Base_Start_IT(): 启动定时器并使能中断。 HAL_TIM_Base_Stop_IT(): 停止定时器并禁用中断。 定时器中断处理: HAL_TIM_IRQHandler(): 定时器中断服务函数。 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(): 定时器周期中断回调函数。 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 检查是...
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 使能定时器及其更新中断 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 使能定时器及其PWM输出 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 使能定时器及其输入捕获 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2); // 使能定时器及其输入捕获 __...
__HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE); /* 使能句柄指定的定时器更新中断 */ __HAL_TIM_DISABLE_IT (htim, TIM_IT_UPDATE); /* 关闭句柄指定的定时器更新中断 */ __HAL_TIM_ENABLE(htim); /* 使能句柄htim指定的定时器 */ __HAL_TIM_DISABLE(htim); /* 关闭句柄htim指定的定时器 */...
STM32H7支持TIM1-TIM8,TIM12-TIM17共14个定时器,而中间的TIM9,TIM10,TIM11是不存在的,这点要注意。 粗略的比较如下: 通过上面的表格,至少要了解到以下两点: STM32H7的定时器主要分为高级定时器,通用定时器,基础定时器和低功耗定时器。 TIM2和TIM5是32位定时器,其它都是16位定时器。 32.2.2 定时器的硬...
HAL_TIM_Base_Init:初始化定时器的基本配置。 HAL_TIM_Base_Start_IT:启动定时器并使能定时器中断。 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback:定时器中断回调函数,当定时器计数达到预设值时,此函数会被自动调用。在这个函数中,可以编写需要执行的中断处理代码,如翻转LED状态等。 通过以上步骤和代码示例,你可以在HAL库中成功...
1、配置TIM2 在 Timers 中选择 TIM2 设置，时钟源 Clock Source 选择内部时钟 Internal Clock。在 ...
;1)先启动定时器HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); 2)写中断函数 (6)超声波模块: ·实验原理图: ...行进一、实验内容: 二、实验过程介绍1.硬件准备: 将小车组装好,检查各模块焊接无误:电源模块、单片机模块、红外线传感器模块、电机模块。2.系统的总电路图: (1 ...
关闭定时器中断。hal_tim_base_stop_it函数功能说明关闭定时器中断，函数：就是一个工具，完成某个功能的一段代码块。
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); //关闭定时器 AD_Value=HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取ADC转换的值 printf("ADC1 Reading : %d \r\n",AD_Value); printf("%.4f V\r\n",(AD_Value*3.3/4096)); //串口打印电压信息 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启定时器 ...