TIM2/TIM3/TIM4/TIM5定时器的时钟源是APB1经过一个倍频器才接到这些定时器的(即时钟不是直接来自APB1),当APB1的预分频系数为1时,此倍频器倍频值为1,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当 APB1的预分频系数为其它数值时,此倍频器倍频值为2,定时器的时钟频率等于APB1的频率2倍。这个情况跟基本定时器的一样...
STM32H7支持TIM1-TIM8,TIM12-TIM17共14个定时器,而中间的TIM9,TIM10,TIM11是不存在的,这点要注意。 粗略的比较如下: 通过上面的表格,至少要了解到以下两点: STM32H7的定时器主要分为高级定时器,通用定时器,基础定时器和低功耗定时器。 TIM2和TIM5是32位定时器,其它都是16位定时器。 32.2.2 定时器的...
htim->Base_MspInitCallback =HAL_TIM_Base_MspInit; }/*Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC*/htim->Base_MspInitCallback(htim);#else/*Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC*/HAL_TIM_Base_MspInit(htim);#endif/* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */}/*Set the TIM ...
htim->Base_MspInitCallback =HAL_TIM_Base_MspInit; }/*Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC*/htim->Base_MspInitCallback(htim);#else/*Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC*/HAL_TIM_Base_MspInit(htim);#endif/* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */}/*Set the TIM ...
1、配置定时器基础工作参数:使用 HAL_TIM_Base_Init()2、定时器基础 MSP 初始化:使用 HAL_TIM_Base_MspInit(),配置 NVIC、CLOCK 等3、使能更新中断并启动计数器:使用 HAL_TIM_Base_Start_IT()4、设置优先级,使能中断:使用 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()...
该寄存器是TIM6/TIM7的预分频寄存器,比如我们要20900分频,就往该寄存器写入20899。注意这是16位的寄存器,写入的数值范围是0到65535之间。 6. 自动重载寄存器(TIMx_ARR) TIM6/TIM7的自动重载寄存器描述如图23.1.2.6所示: 图23.1.2.6寄存器 ...
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); ...
对于定时器的初始化,通常是通过调用HAL_TIM_Base_Init函数来实现的,该函数需要一个指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针,该结构体包含了定时器的配置信息。 c TIM_HandleTypeDef htim1; // 假设这里已经完成了htim1的配置,包括时钟源、预分频器、自动重载寄存器等 // HAL_TIM_Base_MspInit(&htim1); // ...
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。 高级控...
tim:定时器句柄 */ /*返回值:无 */ /*说 明:此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用 */ /*---*/ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM4){ //判断是哪个定时器 __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE(); //使能定时器时钟 HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn,4...