*/voidSysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */// HAL_GPIO_TogglePin(USB_CON_GPIO_Port, USB_CON_Pin);/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */} 開發...
osSystickHandler(); } 由上可见,原来不重要的空函数 HAL_SYSTICK_IRQHandler() 被删掉了,但是加上了一个非常重要的 FreeRTOS的 “滴答处理函数”:osSystickHandler(),感兴趣的话可以去看一下此函数的定义,它其实是被CubeMX封装过的,其本质其实就是FreeRTOS原生的滴答处理函数:xPortSysTickHandler()。 上面这...
stm32fxx_It.c : 主要是 void USART1_IRQHandler(void) 的中断函数:该函数是串口 1 的中断服务函数。首先调用 HAL 库的中断处理函数,后续 检测到串口 1 进入空闲状态时,清除空闲中断标志位,计算接收字节数量并累加,然后终止接收,触发终止接收回调函数。终止接收回调函数在Uart.c中main.c :在主循环中,通过判断...
而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。 也就是说,HAL已经帮我们把中断处理函数(的框架)写好了,我们只需要调用相应函数来编写应用程序就行了。 HAL_xxx_IRQHandler里面做了哪些处理?
库如其名,很抽象,一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚,但其实和标准库一样,都是为了节省程序开发的时期,而且HAL库尤其的有效,如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了,那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说,同样的功能,标准库可能要用几句话,HAL库只需...
HAL_Delay()函数,是在systick中断中改变计数值。你的EXTI2_IRQHandler()中断 处理函数不退出,估计systick中断也不一定会执行得到,所以... 2019-2-26 06:18:11 评论 举报 俞舟群 提交评论 答案对人有帮助,有参考价值 0 jia1993win 发表于 2019-2-26 11:13 楼主,你是新手吧? 中断里面延时,新手...
实在是看不懂这三个函数应该在什么情况下用。 void HAL_SPI_IRQHandler(SPI_HandleTypeDef *hspi)函数,没有像串口或定时器或外部中断函数那样,里面没有回掉函数。难道是直接在这个中断函数里写自己的程序部分? 附STM32_hal_spi.h HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData...
它根据用户设置的边沿检测条件来输出信号：当检测到边沿跳变时，输出有效信号1；没有检测到边沿跳变时,...
在NVIC初始化时可以配置这两种优先级的位数,因为优先级对应的寄存器为4位,所以可配置的就有5种情况 第0组:所有4bit用于指定响应优先级; 第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,后面3位用于指定响应优先级; 第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,后面2位用于指定响应优先级; ...