用CubeMX生成代码之后,会看到 SysTick_Handler() 中断服务函数(省去无关、不重要代码和注释)如下: void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); } 其中的HAL_SYSTICK_IRQHandler()其实为空,是留给用户自己实现的,直接忽略即可。所以SysTick_Handler()中断服务函数中主要做的就是HA...
HAL_SYSTICK_IRQHandler(); // 调用HAL库的滴答定时器中断处理函数 } 通过以上步骤,就可以使用systick_handler函数来处理系统滴答定时器中断了。在systick_handler函数中,可以进行一些定时任务的处理,例如更新显示、检查按键状态等。同时,可以使用全局变量tick_count来获取系统滴答定时器的计数器值,用于实现延时等功能。
某中断产生后,进入对应中断函数 ( 例如SysTick计时到点后,进入其对应 SysTick_Handler() 中断函数中) 自实现(定义)对应中断函数,若为外部中断则一般在该中断函数中调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) 函数,该函数中进行判断看中断挂起寄存器上对应GPIO_Pin 位上是否被置1(发生了中断)。若有,则...
异常处理和外设中断服务文件:会在SysTick_Handler()函数中反复调用HAL_IncTick()以实现延时; stm32f0xx_it.c/.h 主函数:调用HAL_Init()函数、在Debug模式下使用的assert_failed()时间检测函数、系统时钟配置函数、外设HAL初始化和应用代码; main.c/.h 通过STM32CubeMX配置的工程,已经默认做好如下的配置: HAL...
由于printf之类的glibc函数采用的是缓冲机制,这个缓冲区是共享的,相当于一个全局变量,第一层中断来时,它向缓冲里面写入一些部分内容,恰好这时来了个优先级更高的中断,它同样调用了printf,也向缓冲里面写入一些内容,这样缓冲区的内容就错乱了。 ——参考链接嵌入式中断服务函数的一些特点 - thammer - 博客园 ...
在这些函数中,只需要调用初始化时定义的句柄UART1_Handler就好。 02 MSP函数 MSP: MCU Specific Package 单片机的具体方案 MSP是指和MCU相关的初始化,引用一下正点原子的解释,个人觉得说的很明白:我们要初始化一个串口,首先要设置和 MCU 无关的东西,例如波特率,奇偶校验,停止位等,这些参数设置和 MCU 没有任何关...
* 触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数 * KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，...
比如使用IIC写入内存的代码可以使用HAL库中提供的函数HAL__Mem_Write实现 先举例介绍第一种方法: 1.外部中断 标准库:中断入口函数在_it.c中,修改voidEXTI_IRQHandler() 使用if(EXTI_GeTITStatus(EXTI_Line2)==SET)判断是否产生中断 处理中断时,要清除中断线路挂起位(EXTI_ClearITPendingBit),以便下次使用 ...
使用HAL库提供的函数,例如"HAL_StartTick()",来启动滴答定时器。 5.实现滴答定时器的中断处理函数。滴答定时器的HAL库通常会提供一个默认的中断处理函数,例如"HAL_SYSTICK_IRQHandler()"。可以通过重载或重新定义这个函数来实现自定义的滴答定时器中断处理。 6.在滴答定时器的中断处理函数中,执行需要进行定时的操作...
唤醒中断 没有进入到 RTC_WKUP_IRQHandler(void) 这个中断函数里面来 ？？？两个闹钟的中断完全正常。#...