某中断产生后,进入对应中断函数 ( 例如SysTick计时到点后,进入其对应 SysTick_Handler() 中断函数中) 自实现(定义)对应中断函数,若为外部中断则一般在该中断函数中调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) 函数,该函数中进行判断看中断挂起寄存器上对应GPIO_Pin 位上是否被置1(发生了中断)。若有,则...
hal systick_handler用法 hal systick_handler用法 systick_handler是HAL库中的一个回调函数，用于处理系统滴答定时器（SysTick）中断。SysTick定时器是ARM Cortex-M系列处理器内置的一个定时器，用于提供系统的滴答时钟，可以用来实现延时、定时等功能。使用systick_handler需要按照以下步骤进行设置：1. 在main函数之前...
用CubeMX生成代码之后,会看到 SysTick_Handler() 中断服务函数(省去无关、不重要代码和注释)如下: void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); HAL_SYSTICK_IRQHandler(); } 其中的HAL_SYSTICK_IRQHandler()其实为空,是留给用户自己实现的,直接忽略即可。所以SysTick_Handler()中断服务函数中主要做的就是HA...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
SysTick中断服务函数(stmh7xx_it.c) voidSysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */TimingDelay_Decrement();/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */} ...
* 触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数 * KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，...
该函数会调用通用的外部中断处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,不过会把相应的GPIO口作为参数传入(这里是GPIO_PIN_0) HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数会判断对应的标志位是否真的是1,如果是则清除改标志位,同时调用通用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback 并把相应的GPIO口作为参数传入(这里还是GPIO_PIN_0) HAL_GPIO_...
在这些函数中,只需要调用初始化时定义的句柄UART1_Handler就好。 02 MSP函数 MSP: MCU Specific Package 单片机的具体方案 MSP是指和MCU相关的初始化,引用一下正点原子的解释,个人觉得说的很明白:我们要初始化一个串口,首先要设置和 MCU 无关的东西,例如波特率,奇偶校验,停止位等,这些参数设置和 MCU 没有任何关...
主函数:调用HAL_Init()函数、在Debug模式下使用的assert_failed()时间检测函数、系统时钟配置函数、外设HAL初始化和应用代码; main.c/.h 通过STM32CubeMX配置的工程,已经默认做好如下的配置: HAL初始化完成; SysTick中断服务实现HAL_Delay()延时功能;
sys_now函数获取当前时间的一个函数;ethernetif_init函数初始化网络接口结构 (netif)并调用 low_level_init 以初始化以太网外设; ethernet_input函数调用 low_level_input接收包,然后将其提供给 LwIP 栈。app_ethernet.c文件主要是实际的网络初始化应用程序,这里包含两个函数,Netif_Config函数是创建一个网络接口;User...