由上可见,原来不重要的空函数 HAL_SYSTICK_IRQHandler() 被删掉了,但是加上了一个非常重要的 FreeRTOS的 “滴答处理函数”:osSystickHandler(),感兴趣的话可以去看一下此函数的定义,它其实是被CubeMX封装过的,其本质其实就是FreeRTOS原生的滴答处理函数:xPortSysTickHandler()。 上面
HAL_UART_IRQHandler这个函数完成了判断是哪个中断(接收?发送?或者其他?),然后读出数据,保存至缓存区,顺便清除中断标志位等等操作。比如我提前设置了,串口每接收五个字节,我就要对这五个字节进行处理。在一开始我定义了一个串口接收缓存区: 在初始化中,我在句柄里设置好了缓存区的地址,缓存大小(五个字节) 则在接...
这个说明起来比较复杂,简单来说,就是HAL_Delay其实利用的是系统滴答定时器systick的中断,这个玩意的默认配置是1ms产生一次中断。 有关定时器的部分不做拓展,因为本文的字数已经太多了,之后的文章再做介绍。 参见《stm32中文参考手册》 在这个中断里,程序偷偷的把一个全局变量uwTick加1,也就是说,HAL_Delay函数里其...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(附CubeMX配置过程) STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法(STM32CubeMX配置) 作者 : 李剀出处 : https://www.cnblogs.com/kevin-nancy/p/10696681.html 或者 https://...
NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思就是嵌套向量中断控制器,通俗的讲它就是一个开关与选择器。它属于M3内核的一个外设,控制着芯片的中断相关功能。由于ARM公司给NVIC预留了非常多的功能,但对于使用M3内核设计芯片的公司(例如ST公司)可能就不需要这么多功能,于是就需要在NVIC上裁剪。ST公司的ST...
前言： 今天我们来学习看门狗的配置与函数，看门狗可以有效解决程序的跑飞，在使用过程中比较常见，是...
很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15stm32 HAL库笔记(零) 最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一.寄存器开发.二:库函数开发.三:HAL库开发,考虑了一下,选择了HAL库,原因如下: 1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来...
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC ...