由上可见,原来不重要的空函数 HAL_SYSTICK_IRQHandler() 被删掉了,但是加上了一个非常重要的 FreeRTOS的 “滴答处理函数”:osSystickHandler(),感兴趣的话可以去看一下此函数的定义,它其实是被CubeMX封装过的,其本质其实就是FreeRTOS原生的滴答处理函数:xPortSysTickHandler()。 上面这样就实现了 HAL 和 OS ...
*/voidSysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */#ifdefUSE_STM32F4_EMWIN// OS_TimeMS++; // EmWin Ticks#endif#ifdefUSE_STM32F4_AUDIO/* Test on the...
这个说明起来比较复杂,简单来说,就是HAL_Delay其实利用的是系统滴答定时器systick的中断,这个玩意的默认配置是1ms产生一次中断。 有关定时器的部分不做拓展,因为本文的字数已经太多了,之后的文章再做介绍。 参见《stm32中文参考手册》 在这个中断里,程序偷偷的把一个全局变量uwTick加1,也就是说,HAL_Delay函数里其...
意思就是说,如果发生了NMI中断,如果用户没有重新定义NMI_Handler函数,那么发生中断时就是默认执行Set_Default_Handler函数,也就是进入无限空循环。在启动文件代码中,默认已经帮我们把所有中断的中断服务函数写好了,但是都是被弱定义的Set_Default_Handler替代,所以真正的中断服务函数需要我们在外部实现,我们编写中断服务...
而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用 代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。 2022-04-26...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器...
该函数调用了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);,当该引脚产生中断事件时会调用该函数 最后会由HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);回调函数执行中断,该函数是可以被重定义的,复制该函数添加到51{其中 hal库 msp前缀是什么意思 _EINT();是打开全局中断,跟51中EA=1;效果相似_DINT();是关闭全局中断,跟51...
NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller,中文意思就是嵌套向量中断控制器,通俗的讲它就是一个开关与选择器。它属于M3内核的一个外设,控制着芯片的中断相关功能。由于ARM公司给NVIC预留了非常多的功能,但对于使用M3内核设计芯片的公司(例如ST公司)可能就不需要这么多功能,于是就需要在NVIC上裁剪。ST公司的ST...