对SPI配置寄存器2的配置包括片选模式、帧格式、SS输入/输出极性、NSS信号控制、CPOL、CPHA、数据传输首位、SPI工作模式、主模式数据间空闲时间、数据传输方向、主模式 SS 空闲时间、交换 MISO 和 MOSI 引脚 /SPIx CFG2 Configuration */ WRITE_REG(hspi->Instance->CFG2, (hspi->Init.NSSPMode | hspi->Init....
在STM32CubeMX中初始化SPI接口和配置相关参数的步骤如下: 选择SPI外设:在STM32CubeMX中,选择需要使用的SPI外设(如SPI1)。 配置SPI参数: Mode:选择SPI的工作模式(如全双工主机模式)。 Data Size:设置数据帧的长度(如8位)。 Clock Polarity (CPOL) 和Clock Phase (CPHA):根据外设的要求选择合适的时钟极性和相位...
(SPI_IT_TXE/*| SPI_IT_ERR*/));/*打开发送中断,如果外设使能后会立马进入发送中断程序,进行发送-中断-发送下一个数据的循环*//*Check if the SPI is already enabled*/if((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) !=SPI_CR1_SPE)
SPI总线主要有四种通信格式,由CPOL时钟极性和CPHA时钟相位控制: 四种通信格式如下: 当CPOL = 1, CPHA = 1时 SCK引脚在空闲状态处于低电平,SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。 当CPOL = 0, CPHA = 1时 SCK引脚在空闲状态处于高电平,SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。 当CPOL = 1, CPHA =...
CPOL=0:空闲状态时,SCK为低电平 CPHA=0:SCK第一个边沿移入数据,第二个边沿移出数据 (所以在SCK上升沿没出现前,数据已经放到了通信线上) 还有模式1,2,3,共4种模式,常用模式0. SPI的数据帧: 发送指令向SS指定的设备,发送指令(0x06) 指定地址写
由CPOL 及CPHA 的不同状态,SPI 分成了四种模式,见下表,主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯,实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。 二、STM32的SPI特性及架构 STM32 的SPI 外设可用作通讯的主机及从机,支持最高的SCK 时钟频率为fpclk/2,完全支持SPI 协议的4 种模式,数据帧长度可设置为8...
SPI 读写操作 LIS3DTR SPI引脚图 SPI驱动LIS3DHTR分为三线驱动和四线驱动。 SPI从属时序图 从上图中可以看出当SPI读写前,先要将自己设置的CS引脚拉低,我自己在cubemx中将PA4设为CS引脚(这个可以自己设置没有要求)。 下面来介绍下CPOL和CPHA到底有什么用。
根据时钟极性(CPOL)及相位(CPHA)不同,SPI有四种工作模式。 时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平: CPOL=0为时钟空闲时为低电平 CPOL=1为时钟空闲时为高电平 时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。 CPHA=0:在时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)进行数据采样。
可设置时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA),也就是4种SPI时序模式都支持。 可设置MSB先行(Most Significant Bit,高位先行:首先发送数据最高位,依次发送到最低位)或LSB先行(Least Significant Bit,低位先行:先发送数据的最低位,然后依次发送到最高位)。一般会采用MSR(高位先行)的模式。
31.2.5 SPI总线通信格式 SPI总线主要有四种通信格式,由CPOL时钟极性和CPHA时钟相位控制: 四种通信格式如下: 当CPOL = 1, CPHA = 1时 SCK引脚在空闲状态处于高电平,SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。 当CPOL = 0, CPHA = 1时 SCK引脚在空闲状态处于低电平,SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。