对SPI配置寄存器2的配置包括片选模式、帧格式、SS输入/输出极性、NSS信号控制、CPOL、CPHA、数据传输首位、SPI工作模式、主模式数据间空闲时间、数据传输方向、主模式 SS 空闲时间、交换 MISO 和 MOSI 引脚 /SPIx CFG2 Configuration */ WRITE_REG(hspi->Instance->CFG2, (hspi->Init.NSSPMode | hspi->Init....
在STM32CubeMX中初始化SPI接口和配置相关参数的步骤如下: 选择SPI外设:在STM32CubeMX中,选择需要使用的SPI外设(如SPI1)。 配置SPI参数: Mode:选择SPI的工作模式(如全双工主机模式)。 Data Size:设置数据帧的长度(如8位)。 Clock Polarity (CPOL) 和Clock Phase (CPHA):根据外设的要求选择合适的时钟极性和相位...
由CPOL 及CPHA 的不同状态,SPI 分成了四种模式,见下表,主机与从机需要工作在相同的模式下才可以正常通讯,实际中采用较多的是“模式0”与“模式3”。 二、STM32的SPI特性及架构 STM32 的SPI 外设可用作通讯的主机及从机,支持最高的SCK 时钟频率为fpclk/2,完全支持SPI 协议的4 种模式,数据帧长度可设置为8 ...
(SPI_IT_TXE/*| SPI_IT_ERR*/));/*打开发送中断,如果外设使能后会立马进入发送中断程序,进行发送-中断-发送下一个数据的循环*//*Check if the SPI is already enabled*/if((hspi->Instance->CR1 & SPI_CR1_SPE) !=SPI_CR1_SPE)
使用STM32CubeMX配置项目,这个没啥好说的,网上也有很多例子;这里主要强调一点,需要SPI的通信速率很快时,最好使用硬件CSN;并且从机和主机的工作模式必须一直;我这里使用的是:CPOL=0,CPHA=0; 我这里是,从机即发又收,按字节收发,所以需要DMA_RX和DMA_TX: ...
72.2.1 SPI总线的硬件框图 认识一个外设,最好的方式就是看它的框图,方便我们快速的了解SPI的基本功能,然后再看手册了解细节。 通过这个框图,我们可以得到如下信息: spi_wkup输出 低功耗唤醒信号。 spi_it输出 spi的中断请求信号。 spi_tx_dma spi_rx_dma ...
CPOL=0:空闲状态时,SCK为低电平 CPHA=0:SCK第一个边沿移入数据,第二个边沿移出数据 (所以在SCK上升沿没出现前,数据已经放到了通信线上) 还有模式1,2,3,共4种模式,常用模式0. SPI的数据帧: 发送指令向SS指定的设备,发送指令(0x06) 指定地址写
时钟极性CPOL是指SPI通讯设备处于空闲状态时,SCK信号线的电平信号(即SPI通讯开始前、 NSS线为高电平时SCK的状态)。CPOL=0时, SCK在空闲状态时为低电平,CPOL=1时,则相反。 时钟相位CPHA是指数据的采样的时刻,当CPHA=0时,MOSI或 MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的“奇数边沿”被采样。当CPHA=1时,数据线在...
SPI 读写操作 LIS3DTR SPI引脚图 SPI驱动LIS3DHTR分为三线驱动和四线驱动。 SPI从属时序图 从上图中可以看出当SPI读写前,先要将自己设置的CS引脚拉低,我自己在cubemx中将PA4设为CS引脚(这个可以自己设置没有要求)。 下面来介绍下CPOL和CPHA到底有什么用。
31.2.5 SPI总线通信格式 SPI总线主要有四种通信格式,由CPOL时钟极性和CPHA时钟相位控制: 四种通信格式如下: 当CPOL = 1, CPHA = 1时 SCK引脚在空闲状态处于高电平,SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。 当CPOL = 0, CPHA = 1时 SCK引脚在空闲状态处于低电平,SCK引脚的第2个边沿捕获传输的第1个数据。