这样就形成了PWM方波。 PWM1模式: __HAL_TIM_SET_COMPARE()宏的源码 刚开始没有优化代码,没有使用LED_Compare_Value,这个变量,结果是LED可以逐渐变暗,到亮灯的时候,直接就亮了,而且舵机是一直在左右小幅度摆动。经研究发现,当PWM_Compare_Value为100时,PWM_Compare_Value%100=0,那么PWM占空比为0,我的开发板...
打开自动重装载使能,否认修改频率或者占空比时可能出现pwm输出停滞一小段的情况 比较值设置为20 这里主频是80Mhz,所以 PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS __HAL_TIM_PRESCALER __HAL_TIM_SetCounter __HAL_...
1. 初始化PWM 首先,你需要初始化PWM。这通常包括选择时钟源、设置PWM频率和选择输出通道。 '''c HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500); // 设置初始占空比为500 ''' 2. 设置占空比 你可以使用'__HAL_TIM_SET_COMPARE'函数来修改PWM波的占空比。这个函数...
在使用STM32 HAL库进行PWM(脉冲宽度调制)输出时,您需要遵循一系列步骤来配置和启动PWM。以下是一个详细的指南,包括代码示例,用于帮助您实现STM32的PWM输出: 1. 理解STM32 HAL库和PWM输出基础知识 PWM是一种常用的信号调制技术,用于控制电机速度、LED亮度等。STM32微控制器具有多个定时器,这些定时器可以配置为PWM模...
//使能timx的通道yHAL_TIM_PWM_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_y); //修改timx的通道y的pwm比较值为z,即修改占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, z); 参考资料: 原理可以看第一个 (36条消息) 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程七---PWM输出(呼吸灯)_Z小旋的博客-CSDN博客_stm32hal...
1__HAL_TIM_SET_COMPARE()//是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比2__HAL_TIM_GET_COMPARE//是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: 1staticvoidMX_TIM2_Init(void)2{3TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;5TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;6h...
在PWM模式1下,小白举手代表引脚输出高电平,小白举手时间占总时间的比例,就是占空比。小黑举手就是引脚输出低电平。PWM模式2与1逻辑相反。 在PWM驱动蜂鸣器的案例中,语文老师报的数字,由音调的频率决定;体育老师报的数字,可以控制音量。小白与小黑是不是需要举手,无需写判断语句, ...
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_GetCounter__HAL_TIM_SetAutoreload__HAL_TIM_GetAutoreload__HAL_TIM_SetClockDivision__HAL_TIM_GetClockDivision__HA...
选择TIM4->勾选inter clock->通道4->PWM output CH4->PB9 定时器参数配置,主要分为两部分,一部分是定时器的基本配置,分频系数、周期,这个配置不是固定的,把握频率的计算方式即可: fclk= (Fcore/(Prescaler+1)/(Period+1) 按照我的配置,计算有得到: ...
打开工程,可以看到TIM的初始化和DMA的初始化函数,这里在main函数中调用HAL_TIM_PWM_Start函数就可以正常输出连续波形了。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) 调用__HAL_TIM_SET_COMPARE函数可以改变占空比 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,200); ...