*/voidOTG_FS_IRQHandler(void){#ifdefUSE_STM32F4_VCPHAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_VCP);#endif/* USE_STM32F4_VCP */#ifdefUSE_STM32F4_DEVICE_HIDHAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_HID);#endif#ifdefUSE_STM32F4_HOST_MSCHAL_HCD_IRQHandler(&hhcd_USB_OTG_FS);#endif#ifdefUSE_STM32F4_...
● 支持外设多实例,允许多个并发API调用给定外围设备的实例(USART1, USART2…) ● 所有HAL API都实现用户回调函数机制: ---外设Init/DeInit HAL api可以调用用户回调函数来执行初始化/去初始化(时钟,gpio,中断,DMA) ---外设中断事件错误的事件。 ● 对象锁定机制:安全硬件访问,防止多重伪访问共享资源。 ● 用...
每个驱动程序由一组函数组成,涵盖了最常见的外围设备特性。每个驱动程序的开发都是由一个通用的API驱动的,该API对驱动程序进行了标准化结构、函数和参数名称。 HAL驱动程序包括一组驱动模块,每个模块连接到一个独立的模块外围。 然而,在某些情况下,模块链接到外围功能模式。例如,USART外围设备有几个模块:UART驱动模块...
通过默认情况下,该函数在Systick ISR中每1ms被调用一次。 PPP_IRQHandler()例程必须在在应用程序中使用基于中断的进程。 main.c/.h 这个文件包含主程序例程,主要是: 1.调用HAL_Init() 2.assert_failed()实现 3.系统时钟配置 4.外设HAL初始化和用户应用程序代码。 STM32Cube包附带了现成的项目模板,...
启动ADC DMA模式采样,需要传入hadc1句柄,AD_DATA数据缓存,AD_DATA_SIZE缓存大小,其中偶数索引是ADC通道0的采样数据,如AD_DATA[0],AD_DATA[2],反之则是通道2的数据;HAL_ADC_Start_IT是启动ADC1的全局中断,HAL_ADC_ConvCpltCallback是采样完成的中断回调函数,在stm32f1xx_it.c的ADC1_2_IRQHandler里面可...