* @arg NVIC_PRIORITYGROUP_4: 4 bits for preemption priority * 0 bits for subpriority * @note When the NVIC_PriorityGroup_0 is selected, IRQ preemption is no more possible. * The pending IRQ priority will be managed only by the subpriority. * @retval None */ void HAL_NVIC_SetPriorityGro...
TIM13、TIM14的中断服务函数和TIM8的部分中断共用一个:TIM8_UP_TIM13_IRQn、TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn。cv的时候注意mspinit中定时器时钟是否对应开启,中断优先级视情况而定 TIM_HandleTypeDef htim12; //用作us级延时,104us对应波特率9600 TIM_HandleTypeDef htim13; TIM_HandleTypeDef htim14; void MX_TIM12...
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_npwm_chy_handle, TIM_IT_UPDATE);/* 使能更新中断 */ HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_NPWM_IRQn, 1, 3);/*抢占优先级1,子优先级3 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_NPWM_IRQn); /* 开启ITMx中断 */ } /** * @brief定时器底层驱动,...
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。 高级控...
/* 自动装载值 */ HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle); HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启ITMx中断 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器x和定时器...
(&g_timx_handle); 27/* 设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3 */ 28 HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); 29 HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启ITMx中断 */ 30 31 HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */ 32 } ...
interrupt mode i/o operation 1. configure the dma interrupt priority using hal_nvic_setpriority() 2. enable the dma irq handler using hal_nvic_enableirq() 3. use hal_dma_start_it() to start dma transfer when the source and destination addresses and...
(htim); 30 #else 31 /* 初始化底层硬件:GPIO,CLOCK,NVIC */ 32 HAL_TIM_Base_MspInit(htim); 33 #endif 34 } 35 /* 设置TIM状态为忙 */ 36 htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY; 37 /* 设置时基配置 */ 38 TIM_Base_SetConfig(htim->Instance, &htim->Init); 39 /* 设置TIM状态已经...
导演: 迈克尔·塞洛蒙 Mikael Salomon 主演: 克里斯·奥唐纳 Chris O'Donnell / 阿尔弗雷德·莫里纳 Alfred Molina / 迈克... 9.0/13285人评价 圣殿春秋(2010)[ 制片人 ] 导演: 塞尔吉奥·米米卡-戈赞 Sergio Mimica-Gezzan 主演: 伊恩·麦柯肖恩 Ian McShane / 马修·麦克费登 Matthew Macfadyen / 埃迪·雷...
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