voidHAL_NVIC_SetPriority(IRQn_TypeIRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubPriority); 参数: IRQn:中断号,定义在芯片头文件(如stm32f4xx.h)中。例如,EXTI0_IRQn 表示外部中断线0。 PreemptPriority:抢占优先级数值(需符合当前分组规则下的位数限制)。 SubPrio
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority); 第一个参数 IRQn_Type IRQn /** * @brief STM32F4XX Interrupt Number Definition, according to the selected device * in @ref Library_configuration_section */ typedef enum { /*** Cortex-M4 Processor E...
代码16‑3 NVIC初始化结构体 /* 配置 EXTI 中断源、配置中断优先级*/ HAL_NVIC_SetPriority(IRQn,PreemptPriority, SubPriority) 1. IRQn:用来设置中断源,不同的中断中断源不一样,且不可写错,即使写错了程序也不会报错,只会导致不响应中断。具体的成员配置可参考stm32f103xe.h头文件里面的IRQn_Type结构体定义...
(2)HAL_NVIC_SetPriority函数 函数描述:用于设置中断的抢占优先级和响应优先级(通过操作IP和SHP寄存器来实现)。 函数形参:形参1是中断号,用于指定中断源,可以选择范围:IRQn_Type定义的枚举类型,定义在stm32mp157dxx_cm4.h文件中,前面给出的中断号定义截图。形参2是抢占优先级,可以选择范围:0到15。形参3是响应优...
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART4_5_IRQn);...配置USART5的代码基本也类似。中断向量号IRQn也完全一样，这样...
1. NVIC简介 NVIC即嵌套向量中断控制器,它是Cortex-M内核的器件,用于管理内核所有中断和事件,包括中断的使能和除能,中断的优先级等,由于它属于内核器件,所以关于它的更多描述可以看内核有关的资料,例如ARM的《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》。 ...
(2)HAL_NVIC_SetPriority函数 函数描述:用于设置中断的抢占优先级和响应优先级(通过操作IP和SHP寄存器来实现)。 函数形参: 形参1是中断号,用于指定中断源,可以选择范围:IRQn_Type定义的枚举类型,定义在stm32mp157dxx_cm4.h文件中,前面给出的中断号定义截图。 形参2是抢占优先级,可以选择范围:0到15。 形...
PendSV_IRQn, 15,0); /* Peripheral interrupt init*/ /* RCC_IRQn interrupt configuration*/ HAL_NVIC_SetPriorityRCC_IRQn, 5, 0); HAL__EnableIRQ(RCC_IRQn); /* HSEM_IRQn interruptconfiguration */ HAL_NVIC_SetPriorityHSEM_IRQn, 5, 0); HAL_NVIC_EnableIRQHSEM_IRQn); /* USER ...
/ (1000U / uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } /* 配置 SYs 的中断等级, 由形参 TickPriority 指定/ if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)) { HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U); uwTickPrio = TickPriority; } else { return HAL_ERROR;} return ...
(GPIOB,&GPIO_InitType); HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,3,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); } } /* 强声明的接收完成回调函数 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1){ }else if(huart->Instance == USART2){ }else if(huart...