假设你想要将优先级分组设置为抢占优先级占3位,子优先级占1位(这对应于STM32F10x系列中的NVIC_PriorityGroup_4),你可以这样调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数: c复制代码 if (HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4) != HAL_OK) { // 错误处理 } 注意:NVIC_PRIORITYGROUP_4是一个宏定义,代表了...
-`priority`:指定中断的优先级,范围是0到255,0表示最高优先级,255表示最低优先级。 3. 使用示例 下面通过一个示例来演示`hal_nvic_setpriority`函数的用法。 首先,假设我们需要为定时器2的中断设置优先级。我们假设将定时器的中断优先级设置为最高优先级(0)。 #include"stm32f4xx_hal.h" //定义中断处理函数...
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__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn); /* 使能USART3中断 */ HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 0, 0); /* 抢占优先级3,子优先级3 */ #endif RS485_RE(0); /* 默认为接收模式 */ } 2、编写RS485的发送函...
(&g_timx_cnt_chy_handler, GTIM_TIMX_CNT_CHY); /*使能更新中断*/ __HAL_TIM_ENABLE_IT(&g_timx_cnt_chy_handler,TIM_IT_UPDATE); /* 设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3 */ HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_CNT_IRQn,1,3); HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_CNT_IRQn); /* 开启ITMx...
voidpendsv_init(void){// set PendSV interrupt at lowest priorityHAL_NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn,0xf,0xf); } 开发者ID:CarterTsai,项目名称:micropython,代码行数:4,代码来源:pendsv.c 示例3: HAL_SPI_MspInit ▲点赞 4▼ /** * @brief SPI MSP Initialization ...
函数HAL_NVIC_SetPriority设置MDMA中断优先级。 函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能中断。 函数HAL_MDMA_Start_IT启动中断传输。 MDMA的中断服务程序MDMA_IRQHandler里面调用HAL_MDMA_IRQHandler,如果用户注册了各种回调函数,会在此函数里面执行。 函数HAL_MDMA_Abort_IT可以终止MDMA中断传输,终止完成后,会调用回调函数XferAbortCall...
void HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) IRQn_Type:外部中断通道 PreemptPriority:抢占式优先级 SubPriority:响应式优先级 四、外部中断 1、外部中断介绍 (1)EXTI简介 STM32F10x外部中断/事件控制器(EXTl),包含多达20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。
NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);} 带HAL_前缀的往往会使用assert_param函数进行检验，可以双击IS_...