调用NVIC_GetPriorityGrouping函数获取当前的优先级分组设置,并将结果保存在prioritygroup变量中。 NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority)); 调用NVIC_SetPriority函数来设置指定中断的优先级。IRQn参数表示要设置优先级...
__NVIC_GetPriorityGrouping()函数 函数前的注释说的很清楚,取出SCB_AIRCR的PRIGROUP域的值并返回。 第三个函数是__NVIC_EnableIRQ()函数 这个函数乍看之下似乎很复杂,但将其划分为几个部分之后就比较号理解了。首先,先保证中断号非负,因为stm32h743xx.h中定义的中断号有负数、0、正数,虽然都有效,但负数中断...
voidHAL_NVIC_SystemReset(void); nvic系统复位,实现方法是把默认值写入到SCB_AIRCR寄存器,前面提到bit[2]作用是复位。 2.2 core_cm4.h下和nvic相关的函数 __STATIC_INLINE void__NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup); __STATIC_INLINE uint32_t__NVIC_GetPriorityGrouping(void);读优先级组,读AIRCR...
prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();: 这一行调用了NVIC_GetPriorityGrouping()函数,获取当前 NVIC 的优先级分组。 NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority));: 这一行调用了NVIC_SetPriority()函数,设置指定中断的优先级。它使用了NVIC_EncodePriority()函数将抢...
1. NVIC简介 NVIC即嵌套向量中断控制器,它是Cortex-M内核的器件,用于管理内核所有中断和事件,包括中断的使能和除能,中断的优先级等,由于它属于内核器件,所以关于它的更多描述可以看内核有关的资料,例如ARM的《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》。 ...
{/*Check the parameters*/assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));/*Set the PRIGROUP[10:8] bits according to the PriorityGroup parameter value*/NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup); } C:配置SYSTICK时钟 /** * @brief This function configures the source of the time base. ...
4. NVIC相关函数 在core_cm4.h文件中有如下定义,这些函数将被stm32mp1xx_hal_cortex.c文件中的NVIC函数调用。 core_cm4.h文件代码 /* 设置优先级分组 */ #define NVIC_SetPriorityGrouping __NVIC_SetPriorityGrouping /* 获取优先分组 */ #define NVIC_GetPriorityGrouping __NVIC_GetPriorityGrouping /* 启用...
4. NVIC相关函数 在core_cm4.h文件中有如下定义,这些函数将被stm32mp1xx_hal_cortex.c文件中的NVIC函数调用。 core_cm4.h文件代码 /* 设置优先级分组 */ #define NVIC_SetPriorityGrouping __NVIC_SetPriorityGrouping /* 获取优先分组 */ #define NVIC_GetPriorityGrouping __NVIC_GetPriorityGrouping /* 启用...
15.2.NVIC简介¶ 在讲如何配置中断优先级之前,我们需要先了解下NVIC。NVIC是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对Cortex-M4内核里面的NVIC进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说STM32的NVIC是Cortex-M4的NVIC的一个子集。
(void) void HAL_NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PriorityGroup, uint32_t *pPreemptPriority, uint32_t *pSubPriority) void HAL_NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) uint32_t HAL_NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) void HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) uint32_t HAL_NVIC_Get...