__STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn): 这是一个内联函数的声明,用于获取特定中断是否已经被使能。它接受一个参数,即中断号IRQn。 if ((int32_t)(IRQn) >= 0): 这个条件语句检查中断号是否为非负值,如果是非负值,则说明是可编程中断,需要检查NVIC->ISER寄存器的相应位;如果是负...
static void MX_NVIC_Init(void) { /* TIM2_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); /* TIM3_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); } /* USER CODE BEGIN 4...
core_cm4.h文件代码 /* 设置优先级分组 */ #define NVIC_SetPriorityGrouping __NVIC_SetPriorityGrouping /* 获取优先分组 */ #define NVIC_GetPriorityGrouping __NVIC_GetPriorityGrouping /* 启用中断 */ #define NVIC_EnableIRQ __NVIC_EnableIRQ /* 获取中断启用状态 */ #define NVIC_GetEnableIRQ __NVIC_G...
作用是:减小测量值和期望值之间的误差,让测量值不断接近期望值。 缺点是:存在稳态误差(静差)。若存在固定扰动时,P控制律不能迅速响应。 I控制器(积分) 作用是:消除静差,所谓静差,就是系统稳定后输出值和设定值之间的差值,积分环节实际上就 是偏差累计的过程,把累计的误差加到原有系统上以抵消系统造成的静差。
(USE_USB_INTERRUPT_REMAPPED)/* USB Remapped Wakeup Interrupt */HAL_NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_RMP_IRQn);/* Enable USB Wake-up interrupt */HAL_NVIC_SetPriority(USBWakeUp_RMP_IRQn,0,0);#endif}#ifdefined (USE_USB_INTERRUPT_DEFAULT)/* Set USB Default FS Interrupt priority */HAL_NVIC_...
调用HAL_NVIC_SetPriority和HAL_NVIC_EnableIRQ函数完成对按键1、按键2优先级配置并使能中断通道。作为中断/时间输入线把GPIO配置为中断上升沿触发模式,这里不使用上拉或下拉,有外部电路完全决定引脚的状态。我们的目的是产生中断,执行中断服务函数,EXTI选择中断模式,按键1使用下降沿触发方式,并使能EXTI线。
使用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能BDMA中断。配置了源地址、目的地址和数据长度后,调用函数HAL_DMA_Start_IT()可以启动传输(注,此函数会使能BDMA中断)。将函数HAL_DMA_IRQHandler()填到中断服务程序BDMA_Channelx_IRQHandler里面。传输结束后会调用函数HAL_DMA_IRQHandler(),此函数里面会执行回调函数,即用户需要为XferC...
写操作对NVIC_ISER寄存器的影响 第四个函数是__NVIC_GetEnableIRQ()函数 __NVIC_GetEnableIRQ()函数 之前分析完IRQn的高3位和低5位的作用后,这个函数的结构也变得的简单了,先确定IRQn非负,保证选择的是外设中断,在读ISER的对应位,非零则中断已被使能,为零则中断未被使能。 ISER、ICER、ISPR、ICPR、IABR这5...
使用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能DMA中断。 配置了源地址、目的地址和数据长度后,调用函数HAL_DMA_Start_IT()可以启动传输(注,此函数会使能BDMA中断)。 将函数HAL_DMA_IRQHandler()填到中断服务程序DMAx_Streamx_IRQHandler里面。 传输结束后会调用函数HAL_DMA_IRQHandler(),此函数里面会执行回调函数,即用户需要为Xfer...
使用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能BDMA中断。 配置了源地址、目的地址和数据长度后,调用函数HAL_DMA_Start_IT()可以启动传输(注,此函数会使能BDMA中断)。 将函数HAL_DMA_IRQHandler()填到中断服务程序BDMA_Channelx_IRQHandler里面。 传输结束后会调用函数HAL_DMA_IRQHandler(),此函数里面会执行回调函数,即用户需要为...