#define GTIM_TIMX_NPWM_IRQn TIM8_UP_IRQn/* TIM8的中断号 */ #define GTIM_TIMX_NPWM_IRQHandler TIM8_UP_IRQHandler/* 中断服务函数 */ #define GTIM_TIMX_NPWM_CHY TIM_CHANNEL_2 /* 通道Y, 1<= Y <=4 */ #define GTIM_TIMX_NPWM_CHY_CCRX TIM8->CCR2 /* 通道Y的...
DCD TIM1_UP_TIM10_IRQHandler ; TIM1 Update and TIM10 DCD TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11 DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ...
1、HAL_TIM Base_Init()函数,配置定时器基础工作参数。 2、HAL_TIM_Base_MspInit()函数,定时器基础MSP初始化,配置NVIC、CLOCK等。 3、HAL_TIM_Base_Start_IT()函数,使能更新中断并启动计数器。 4、HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnablelRQ()函数设置优先级,使能中断。 5、TIMx_IRQHandler()>HAL_TIM_...
NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);}}/*** 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置* 输入参数: htim...
DMA1和DMA2支持双缓冲模式的,双缓冲的含义是源地址或者目的地址可以设置两个缓冲区,这种方式的好处是一个缓冲区在接收或者发送数据的时候,另一个缓冲区可以动态更新数据或者处理已经接收到的数据。 当用户开启了DMA传输完成中断后,通过寄存器CCRx的CT位判断当前使用的是哪个缓冲区: ...
使用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能DMA中断。 配置了源地址、目的地址和数据长度后,调用函数HAL_DMA_Start_IT()可以启动传输(注,此函数会使能BDMA中断)。 将函数HAL_DMA_IRQHandler()填到中断服务程序DMAx_Streamx_IRQHandler里面。 传输结束后会调用函数HAL_DMA_IRQHandler(),此函数里面会执行回调函数,即用户需要为Xfer...
如果CT = 1表示当前正在使用缓冲区1,即寄存器DMA_SxM1AR记录的地址。 如果CT = 0表示当前正在使用缓冲区0,即寄存器DMA_SxM0AR记录的地址。 另外注意,存储器到存储器的DMA传输不支持双缓冲模式,仅可以用于存储器到外设或者外设到存储器。 42.2.6 DMA的FIFO和突发支持 ...
32.1.高级控制定时器¶ 高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、 重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获...
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn); hal_gpio_init(&ibutton_gpio, GpioModeOutputOpenDrain, GpioPullNo, GpioSpeedVeryHigh); } void PulseSequencer::deinit_timer() { } void PulseSequencer::timer_elapsed_callback(void* hw, void* context) { PulseSequencer* _this = static_cast<...
TIM6/TIM7的DMA/中断使能寄存器描述如下图所示: 图23.1.2. 2 TIMx_DIER寄存器 位0(UIE)用于使能或者禁止更新中断,因为本实验我们用到中断,所以该位需要置1。 位8(UDE)用于使能或者禁止更新DMA请求,本章节实验我们暂且用不到。 3. 状态寄存器(TIMx_SR) TIM6/TIM7的状态寄存器描述如下图所示: 图23.1.2....