DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2 DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3 DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4 DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error DCD ...
#define GTIM_TIMX_NPWM_IRQn TIM8_UP_IRQn/* TIM8的中断号 */ #define GTIM_TIMX_NPWM_IRQHandler TIM8_UP_IRQHandler/* 中断服务函数 */ #define GTIM_TIMX_NPWM_CHY TIM_CHANNEL_2 /* 通道Y, 1<= Y <=4 */ #define GTIM_TIMX_NPWM_CHY_CCRX TIM8->CCR2 /* 通道Y的...
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);/* TIM3_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn...
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5定时器的时钟源是APB1经过一个倍频器才接到这些定时器的(即时钟不是直接来自APB1),当APB1的预分频系数为1时,此倍频器倍频值为1,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当 APB1的预分频系数为其它数值时,此倍频器倍频值为2,定时器的时钟频率等于APB1的频率2倍。这个情况跟基本定时器的一样...
31.2.1.2.外部时钟模式1¶ ①:时钟信号输入引脚 当使用外部时钟模式1的时候,时钟信号来自于定时器的输入通道,总共有4个,分别为TI1/2/3/4,即TIMx_CH1/2/3/4。具体使用哪一路信号,由TIM_CCMRx的位CCxS[1:0]配置,其中CCMR1控制TI1/2,CCMR2控制TI3/4。
HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&TIM1_Handler, &BreakDeadTime_Config);//中断配置HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn,1,3);//设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);//开启ITM3中断//开启PWM并使能中断HAL_TIM_PWM_Start_IT(&TIM1_Handler, TIM_CHANNEL_1);//开启...
使用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能DMA中断。 配置了源地址、目的地址和数据长度后,调用函数HAL_DMA_Start_IT()可以启动传输(注,此函数会使能BDMA中断)。 将函数HAL_DMA_IRQHandler()填到中断服务程序DMAx_Streamx_IRQHandler里面。 传输结束后会调用函数HAL_DMA_IRQHandler(),此函数里面会执行回调函数,即用户需要为Xfer...
当用户开启了DMA传输完成中断后,通过寄存器CCRx的CT位判断当前使用的是哪个缓冲区: 如果CT = 1表示当前正在使用缓冲区1,即寄存器DMA_SxM1AR记录的地址。 如果CT = 0表示当前正在使用缓冲区0,即寄存器DMA_SxM0AR记录的地址。 另外注意,存储器到存储器的DMA传输不支持双缓冲模式,仅可以用于存储器到外设或者外设到...
第3步:如果配置了外部中断/事件,可以通过函数HAL_NVIC_SetPriority设置优先级,然后调用函数HAL_NVIC_EnableIRQ使能此中断。第4步:输入模式读取引脚状态可以使用函数HAL_GPIO_ReadPin。第5步:输出模式设置引脚状态可以调用函数HAL_GPIO_WritePin()和HAL_GPIO_TogglePin。另外注意下面三个问题:1、系统上电复位后,GPIO默认...
(&g_timx_handle); 27/* 设置中断优先级,抢占优先级1,子优先级3 */ 28 HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); 29 HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); /* 开启ITMx中断 */ 30 31 HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */ 32 } ...