HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,2,0); //设置抢占优先级2 相应优先级为0 数字越小优先级越高 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); //在NVIC中使能中断 无论哪个中断都需要在NVIC中使能 } 外部中断回调机制 与51不同的是,在51中我们只需要 void 函数名()interrupt x 就可以配置好中断的服务函数,但在stm32...
在上面的示例代码中,我们已经实现了HAL_GPIO_EXTI_Callback作为外部中断的处理函数,并在main函数中通过HAL_NVIC_EnableIRQ启用了相应的外部中断。 需要注意的是,不同的STM32系列微控制器可能有不同的外部中断IRQn名称(如EXTI0_IRQn、EXTI15_10_IRQn等),你需要根据你的具体硬件平台选择合适的IRQn名称。 此外,触发条...
HAL_NVIC_SetPriority(CAN2_RX0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN2_RX0_IRQn); /* USER CODE BEGIN CAN2_MspInit 1 */ /* USER CODE END CAN2_MspInit 1 */ } } void HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle) {if(canHandle->Instance==CAN1) {/* USER CODE BEGIN CAN1_MspDeI...
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief NVIC Configuration. * @retval None */ static void MX_NVIC_Init(void) { /* TIM2_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_Enab...
HAL_NVIC_EnableIRQ(RCC_IRQn);/* USER CODE BEGIN MspInit 1 *//* USER CODE END MspInit 1 */} 开发者ID:kudoshin,项目名称:snyderphonics,代码行数:30,代码来源:stm32f4xx_hal_msp.c 示例4: HAL_MspInit ▲点赞 1▼ /** * Initializes the Global MSP. ...
就通过 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);和HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);来设置优先级和使能中断。 详细的可以看一下这一篇:《STM32 HAL库》中断相关函数详尽解析——NVIC(https://www.guyuehome.com/46024) 中断函数调用流程:中断服务函数EXTIX_I...
/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority()定义: voidHAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubPriority){uint32_tprioritygroup =0x00U; ...
LL_RCC_EnableRTC(); NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 2); NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn); /*开启中断线17否则不会被唤醒*/ EXTI_InitStruct.Line_0_31 = LL_EXTI_LINE_17; EXTI_InitStruct.LineCommand = ENABLE; EXTI_InitStruct.Mode = LL_EXTI_MODE_IT; ...
voidSetExti0_Priority(void){NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,NVIC_EncodePriority(7-2,0,2));//抢占优先级是1,响应优先级是2NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);}voidSetExti2_Priority(void){NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,NVIC_EncodePriority(7-2,0,2));//抢占优先级是1,响应优先级是2NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn...
33 __HAL_RCC_WWDG1_CLK_ENABLE(); /* 使能窗口看门狗时钟 */ 34 35 HAL_NVIC_SetPriority(WWDG1_IRQn,2,3); /* 抢占优先级2,子优先级为3 */ 36 HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG1_IRQn); /* 使能窗口看门狗中断 */ 37 } 38 /** 39 * @brief 窗口看门狗中断服务程序 ...