HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 15, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 另外,也配置了中断处理函数。 EXTI4_IRQHandler函数是谁调用的?汇编程序,或者说是硬件调...
HAL_GPIO_Init(LPUART1_RX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);/*配置NVIC the NVIC for UART*/HAL_NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn,0,1); HAL_NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);/*配置波特率、奇偶校验*/bsp_SetLPUartParam(LPUART1, LPUART1_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX); SET_BIT(LPUART1->ICR,...
通过HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能EXTI0中断。 通过HAL_NVIC_SetPriority函数设置中断优先级。 编写EXTI0_IRQHandle中断函数,在中断服务函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。 最后编写HAL_GPIO_EXTI_Callback回调函数。由于前面已经介绍过外部中断的配置步骤,这里就介绍到这里,详见本例程源码。 2)进入CPU睡眠模式 通过HAL_...
不过,HAL_NVIC_SetPriority()函数的两个优先级必须按照对应的优先级分组设置,如果配置错误,程序一般不会报错,但运行结果却可能有很大差别。 第三步,允许CPU响应对应的中断请求,通过HAL_NVIC_EnableIRQ()函数完成 这个函数只需要一个中断号就可以允许CPU响应中断,其他……也没什么好说的。 通过以上的顺序配置完中断后...
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 很简单,主要打开DMA1的通道4和5的中断开关,也就是串口的RX和TX。 再看看MX_USART1_UART_Init()函数。函数原型如下: staticvoidMX_USART1_UART_Init(void) ...
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);/*配置波特率、奇偶校验*/bsp_SetUartParam(USART1, UART1_BAUD, UART_PARITY_NONE, UART_MODE_TX_RX); SET_BIT(USART1->ICR, USART_ICR_TCCF);/*清除TC发送完成标志*/SET_BIT(USART1->RQR, USART_RQR_RXFRQ);/*清除RXNE接收标志*/SET_BIT(USART1->CR1, USART...
产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输,属于硬件级的。 抢占优先级和响应优先级 对于中断的配置,最重要的便是配置其优先级,但 STM32 的同一个中断向量为什么需要设置两种...
编写中断处理函数:使用HAL库,可以通过HAL_GPIO_EXTI_Callback()函数来编写中断处理函数。在该函数中,可以执行需要在中断发生时进行的操作。 使能中断:使用HAL库,可以通过HAL_NVIC_SetPriority()函数来设置中断优先级,并通过HAL_NVIC_EnableIRQ()函数来使能中断。
Alternate = GPIO_AF9_CAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* CAN1 interrupt Init */ HAL_NVIC_SetPriority(CAN1_RX0_IRQn, 0, 0); // CAN接收中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_RX0_IRQn); } } 1.1.2 CAN参数设置 HAL库的CAN初始化有几个重要参数,都存放在几个结构体里面(如:CAN...
我们使用HAL_ADC_Start_IT函数使能ADC转换完成中断,并在中断服务函数中读取转换结果数据。ADC中断配置代码清单:ADC-4 ADC中断配置 1 2 3 4 5 6 // 配置中断优先级 static void Rheostat_ADC_NVIC_Config(void) { HAL_NVIC_SetPriority(Rheostat_ADC_IRQ, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(Rheostat_ADC_IRQ); }...