*/ EXTI_Key_Config();//设置滴答定时器的中断优先级 只要比按键中断的优先级高就可以了 HAL_NVIC_...
*/ // HAL_NVIC_SetPriority(SDIO_IRQn, 0xC, 0);// HAL_NVIC_EnableIRQ(SDIO_IRQn);｝ ...
一、自身SPI时间 主芯片：STM32F072CBT6（48M）RF芯片：SX1280(通过SPI通讯)环境：cubemx生成+MDKV5 ...
HAL_GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); 59. 60. /* 配置NVIC the NVIC for UART */ 61. HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 1); 62. HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); 63. 64. /* 配置波特率、奇偶校验 */ 65. bsp_SetUartParam(USART1, UART1_BAUD, UART_PARITY_NONE...
3、在HAL_UART_Transmit(&UART_Struct,recv_buf,50,1000)这个函数中参数50会导致输出编码编码后卡死；...
HAL_NVIC_EnableIRQ(CAN1_TX_IRQn); } static void CAN1_Init(void) { hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 6; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_2TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_10TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_7TQ; ...
prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping(); /* 设置优先级 */ NVIC_SetPriority(IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, PreemptPriority, SubPriority)); } (3)HAL_NVIC_EnableIRQ函数 函数描述:用于使能中断(通过操作ISER 寄存器来实现)。 函数形参:IRQn是中断号,可以选择范围:IRQn_Type定义的枚举类型,...
在core_cm4.h文件中,我们还看到很多关于中断相关的函数定义和类型定义,例如,开启中断函数NVIC_EnableIRQ、禁止中断函数NVIC_DisableIRQ、设置中断优先级分组函数NVIC_SetPriorityGrouping和中断优先级函数NVIC_SetPriority,这些函数会在HAL库中调用以实现中断功能。此外,还有内核的外设相关定义,如SysTick实时系统内核时钟相关寄...
(USE_USB_INTERRUPT_REMAPPED)/* USB Remapped Wakeup Interrupt */HAL_NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_RMP_IRQn);/* Enable USB Wake-up interrupt */HAL_NVIC_SetPriority(USBWakeUp_RMP_IRQn,0,0);#endif}#ifdefined (USE_USB_INTERRUPT_DEFAULT)/* Set USB Default FS Interrupt priority */HAL_NVIC_...