HAL_NVIC_SetPriority(中断身份,抢占优先级,响应优先级); HAL_NVIC_EnableIRQ(中断身份); //使能中断 中断的“身份”与“出生地位” 在NVIC中,抢占优先级和响应优先级决定了你的“地位”,但是对与硬件来说,它没有眼睛,如何识别中断的身份呢? 这就要提到之前说的自然优先级了,它规定了每个中断的中断名“身份”...
/* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 14, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 15, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 另外,也配置了中断...
在使用HAL库进行中断处理之前,首先需要初始化中断控制器。这可以通过调用HAL_NVIC_SetPriority()和HAL_NVIC_EnableIRQ()函数来实现。 以下是初始化中断控制器的示例代码: //初始化中断控制器 voidinit_interrupt_controller() { //设置中断优先级 HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32...
#define NVIC_EnableIRQ __NVIC_EnableIRQ /* 获取中断启用状态 */ #define NVIC_GetEnableIRQ __NVIC_GetEnableIRQ /* 禁用中断 */ #define NVIC_DisableIRQ __NVIC_DisableIRQ /* 获取待处理的中断 */ #define NVIC_GetPendingIRQ __NVIC_GetPendingIRQ /* 设置待处理中断 */...
本实验我们使用串口中断来接收数据。我们使用 HAL_UART_Receive_IT 函数开启串口中断接收,并设置接收 buffer 及其长度。通过 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能串口中断,通过HAL_NVIC_SetPriority 函数设置中断优先级。 5)编写中断服务函数 串口 1 中断服务函数为:USART1_IRQHandler,当发生中断的时候,程...
第三步,允许CPU响应对应的中断请求,通过HAL_NVIC_EnableIRQ()函数完成 这个函数只需要一个中断号就可以允许CPU响应中断,其他……也没什么好说的。 通过以上的顺序配置完中断后,就可以使用中断功能了。 关于底层的函数,在设备通用指南中说明了CMSIS(这里可以指cm7.h)提供了一组函数 CMSIS提供的NVIC寄存器访问函数 接...
DMA的HAL库用法其实就是几个结构体变量成员的配置和使用,然后配置时钟,并根据需要配置NVIC、中断和DMA。下面我们逐一展开为大家做个说明。 42.3.1 DMA寄存器结构体 DMA相关的寄存器是通过HAL库中的结构体DMA_TypeDef和DMA_Stream_TypeDef定义的,在stm32h743xx.h中可以找到这个类型定义: typedef struct { __IO uint...
就通过 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);和HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);来设置优先级和使能中断。 详细的可以看一下这一篇:《STM32 HAL库》中断相关函数详尽解析——NVIC(https://www.guyuehome.com/46024) 中断函数调用流程:中断服务函数EXTIX_I...
/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn); HAL_NVIC_SetPriority()定义: voidHAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubPriority){uint32_tprioritygroup =0x00U; ...
当外设使用DMA全双工同时管理多个外设时,每个进程的DMA接口句柄都会更新对应的外设PPP_HandleTypeDef;即每个可以使用DMA的外设句柄handler中都包含了DMA_HandleTypeDef; 对于共享(所有外设和系统配置都可以使用的)和系统外围设备,没有句柄或实例对象;包括GPIO、SYSTICK、NVIC、PWR、RCC、FLASH; ...