这个函数的具体作用是判断中断是否正常,然后判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断...),然后进入相应的中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 在HAL库中,每进行完一个中断,并不会立刻退出,而是会进入到中断回调函数中, 这里我们是使用定时器溢出中断回调函数 void TIM...
Disable Rx Interrupts, and disable Rx DMA request, if ongoing*/UART_EndRxTransfer(huart);/*Disable the UART DMA Rx request if enabled*/if(HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)) { CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);/*Abort the UART DMA Rx channel*/if...
/* 强声明的接收完成回调函数 */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1){ memcpy(txBuff, rxBuff, 20); // 拷贝到txBuff rxState = 1; // 表示接收完成 HAL_UART_Receive_IT(&uart1,rxBuff,20); // 准备接收下一次 }else if(huart->Inst...
可编程数据字长度,支持7bit,8bit和9bit。可配置的停止位。支持1或2个停止位。发送器和接收器可以...
此函数的使用比较简单,上电后优先调用即可。 16.3.2 函数HAL_DeInit 函数原型:HAL_StatusTypeDef HAL_DeInit(void) { /* 复位所有外设 */__set_PRIMASK __HAL_RCC_AHB3_FORCE_RESET(); __HAL_RCC_AHB3_RELEASE_RESET(); /* 省略未写 */
第32行,通过函数指针调用UART_RxISR_8BIT来完成字符接收操作,所以第35行就调用__HAL_UNLOCK进行解锁,也就是说,必须执行接收数据操作以后,才可以再次调用HAL_UART_Receive_IT函数。 __HAL_LOCK和__HAL_UNLOCK在DMA、定时器、串口等HAL库驱动中比较常见,我们后面的实验还会遇见它们,如果是双工通信,这两个宏要格外...
(HAL_IS_BIT_SET(itsource, SPI_CR2_RXDMAEN)))//{//CLEAR_BIT(hspi->Instance->CR2, (SPI_CR2_TXDMAEN | SPI_CR2_RXDMAEN));///* Abort the SPI DMA Rx channel *///if (hspi->hdmarx != NULL)//{///* Set the SPI DMA Abort callback ://will lead to call HAL_SPI_ErrorCall...
这两个函数一个是初始化中断优先级组的配置,一个是设置了优先级组。 void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup)); /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to the PriorityGroup parameter value */ ...
Port bit set/reset register寄存器 像我们上面,我们需要把寄存器的内容拿出来,然后通过控制某一位的0/1来操作高低电平,这样稍微有点麻烦,那么我们可以使用下面这个寄存器Port bit set/reset register,他只需要写入1到某一位就可以输出高电平/低电平 他是一个32位的寄存器 ...
4、分别有两个版本32bit和64bit,根据系统环境选择,并拷贝到keil工程目录下中可执行文件.axf所在的文件...