i2c_write <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <value> <reg_width> <data_width> i2c_read <i2c_num> <device_addr> <reg_addr> <end_reg_addr> <reg_width> <data_width> <reg_step> 实例: i2c_write 2 0x56 0xff 0x80 0x1 0x1 I2C写命令, 往总线2,地址为0x56的设备的寄存器 0xff里...
使用HAL_I2C_Mem_Write与HAL_I2C_Mem_Read这两个函数就可以实现对AT24C02的读写 static uint8_t data = 0; static uint8_t addr = 0; addr++; if(addr >= 0x66) { addr = 0; } HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xa0, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &addr, 1, 10); HAL_Delay(10); HAL_I...
HAL_I2C_Mem_Read的第一次DevAddress为地址,7bit, bit0为0代表写,为1代表读。 MemAddress为1代表寄存器或存储器地址,MemAddSize代表寄存器或存储器长度。然后为新的第一start,再输入7bit的0,bit0为1代表读,然后读取指定长度的数据存放在pData中
原先的代码用了阻塞式的HAL_I2C_Mem_Write,现在我们要换成非阻塞的HAL_I2C_Mem_Write_DMA,改动只在于少了Timeout参数,同时 HAL_I2C_Mem_Read也要改成HAL_I2C_Mem_Read_DMA ,现在的代码如下所示 int e; for(i=0; i < PAGE_SIZE_24CXX; i++) {WriteBuffer[i] = i;} //初始化要写入的数组 uint...
速度环部分用了PI控制,即没用用到 D(微分)控制 平衡小车直立为什么还需要速度环? 小车光有直立环也是可以直立一小会儿的,但是一但外界有干扰(比如用手推了小车),小车只能通过单方向运动维持平衡,加入速度环就是修正小车的角度,小车一直往前面开时,速度环让小车以更快速度行驶使得小车后仰,这时直立控制让小车后退...
hal_i2c_mem_read_dma是嵌入式系统中用于在I2C总线上执行直接内存访问(DMA)读取操作的函数。该函数利用I2C外设的DMA能力,将数据有效地从指定的内存地址传输到微控制器内存中的缓冲区。当调用该函数时,微控制器通过配置I2C外设在接收到数据字节时生成DMA请求来启动DMA传输。然后DMA控制器将从I2C外设的数据寄存器中接收...
如何使用 HAL_I2C_Mem_Read 和 HAL_I2C_Mem_Write 函数读写 i2c eeprom。如何将 uint16_t 转换为 uint8_t 并将 uint32_t 转换为 uint8_t ...
(HAL_I2C_Mem_Read) 是否 100% 正确，因为我不确定“I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_...
HAL_I2C_Mem_Read_DMA(); HAL_I2C_Mem_Write_DMA();/*不需要用到寄存器地址的主机HAL库IIC收发函数*/HAL_I2C_Master_Receive();//STM32 主机接收,不需要用到寄存器地址 HAL_I2C_Master_Transmit(); HAL_I2C_Master_Receive_IT();//中断IIC接收 ...
HAL_StatusTypeDef res = HAL_I2C_Mem_Read(hi2c, DevAddress, mem_base_address + offset, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, &data, 1, 100); HAL_Delay(1); return data; } /** * @brief Writes a block of data to i2c_eeprom memory */ void persistent_memory_i2c_eeprom::wr...