1. 解释 hal_gpio_writepin 函数的作用 hal_gpio_writepin 函数通常用于控制硬件抽象层(HAL)中的通用输入输出(GPIO)引脚的状态。通过该函数,可以将指定的GPIO引脚设置为高电平或低电平,从而实现与外部硬件设备的交互,如LED灯的控制、传感器信号的读取等。 2. 列出 hal_gpio_writepin
HAL_GPIO_WritePin ( GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET) /***/ } 但是我按下按键后,能按下降沿正常进入2_IRQHandler里面的HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2)函数,但是下来KEY_BUZ_LED()时一直卡在了 HAL_Delay(300),此时单步执行也无效了。 后来我就使用了自定义的延时函数 H_delayMS(),...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, X_STP_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1); // 脉冲高电平保持1ms(TMC2209要求最小500ns) HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, X_STP_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(TARGET_TIME_PER_REV / MOTOR_STEPS_PER_REV - 1); // 剩余延迟时间 } // 反转一圈 printf("Rotating CCW...
GPIO_PinState state = GPIO_PIN_SET; GPIO的输入输出 GPIO的输出 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); GPIO的输入 输入捕获模式 捕获寄存器 每一个通用定时器和高级定时器的每一个通道都会存在一个捕获寄存器 定时器启动计数之后,如果设置的信号源产生的相应的电平,则会立马将计数器当中的...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : PC0 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; ...
一、stm32跑马灯实验 a.GPIO general purpose input output 通用输入输出端口,可以做输入也可做输出,GPIO端口可通过程序配置成输入或输出。 STM32FXXXIGT6一共9组IO:PA~ PI,其中PA~ PH每组16个IO,PI只有PI0~PI11。16*8
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); } if(sunblock==1) { } else { } } } #include "./SYSTEM/sys/sys.h" #include "./SYSTEM/delay/delay.h" #include "./BSP/UART1/uart1.h" #include "./BSP/LED/led.h" ...
例如用HAL_GPIO_WritePin给A0低电平后，在给A1低电平结果两个都是低电平。有没有能够像51一样覆盖的...
/* 控制LED灯亮灭的宏,* LED低电平亮,设置ON=0,OFF=1* 若LED高电平亮,把宏设置成ON=1 ,OFF=0 即可*/#define ON GPIO_PIN_RESET#define OFF GPIO_PIN_SET/* 带参宏,可以像内联函数一样使用 */#define LED1(a) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN,a)#define LED2(a) HAL_GPIO_Wri...