hal_gpio_writepin 函数解答 1. 解释 hal_gpio_writepin 函数的作用 hal_gpio_writepin 函数通常用于控制硬件抽象层(HAL)中的通用输入输出(GPIO)引脚的状态。通过该函数,可以将指定的GPIO引脚设置为高电平或低电平,从而实现与外部硬件设备的交互,如LED灯的控制、传感器信号的读取等。 2
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx,...
HAL_Delay(TARGET_TIME_PER_REV / MOTOR_STEPS_PER_REV - 1); // 剩余延迟时间 } // 反转一圈 printf("Rotating CCW...\n"); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, X_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET); for(inti = 0; i < MOTOR_STEPS_PER_REV; i++) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, X_STP_Pin, GPIO_PIN_...
}voidHAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {//HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET); 传输完成拉高STBCS_GPIO_Port->BSRR =(uint32_t)CS_Pin; }
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);} 4. 代码分析 HAL_GPIO_WritePin 函数用于控制 GPIO 引脚...
1、通过单片机想模块供电:此处建议供电为5V; 2、串口连接RX\TX:用于接收模块对应的串口输出; void uart2_init(uint32_t bandrate) GPIO_InitType.Pi…
voidExample_Blocking(){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);// 打开 LEDHAL_Delay(1000);// 等待 1 秒(阻塞)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);// 关闭 LED} 一坨 在调用 HAL_Delay(1000) 时,CPU 被完全占用,无法执行其他任务。
1>使能GPIO端口时钟; 2>初始化GPIO引脚,即为GPIO初始化结构体赋值,并调用相应初始化函数完成初始化配置; 3>根据实际需求控制流水灯。 STM32采用固件库开发,代码比较多,因此,我们在看一个实际工程时,只需从主函数开始,好了,接下来,笔者就带领大家一步一步看看流水灯是怎么实现的。笔者先贴出主函数代码。
* @arg GPIO_PIN_RESET: to clear the port pin * @arg GPIO_PIN_SET: to set the port pin * @retval None */voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState){/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));assert_param(IS_GPIO_PIN_...