(2)GPIO常用标准库函数: void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 功能:初始化一个或多个IO口(同一组端口)的工作模式、输出速度。 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 功能:设置某个IO口为高电平(可同时设置同一端口的多个IO)。底层是通过配置BSR...
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PG6 PG7 */ GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; ...
*/if(xRxEnable)//将串口收发中断和modbus联系起来,下面的串口改为自己使能的串口{ __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);//我用的是串口2,故为&huart2HAL_GPIO_WritePin(EN485_GPIO_Port, EN485_Pin, GPIO_PIN_RESET);//}else{ __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); HAL_GP...
标准库3.5实现: 《嵌入式-STM32开发指南》第二部分 基础篇 - 第3章 按键 3.1普通方式 3.1.1 普通方式工作原理 按键GPIO 端口有两个方案可以选择,一是采用上拉输入模式,因为按键在没按下的时候,是默认为高电平的,采且内部上拉模式正好符合这个要求。第二个方案是直接采用浮空输入模式,因为按照硬件电路图,在芯片...
1.标准外设库(Standard Peripheral Libraries) 标准外设库(Standard Peripherals Library)是对STM32芯片的一个完整的封装,包括所有标准器件外设的器件驱动器,是ST最早推出的针对STM系列主控的库函数。标准库的设计的初衷是减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。几乎全部使用C语言实现并严格按照“Strict ANSI-C”、MISR...
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这个时候你不需要再直接去操作BSRRL 寄存器了,你只需要知道怎么使用HAL_GPIO_WritePin这个函数就可以了。 标准固件库和HAL库一样都是固件库函数,由ST官方硬件抽象层而设计的软件函数包,由程序、数据结构和宏组成,包括了STM32所有外设的性能特征。 这些固件库为开发者底层硬件提供了中间API,通过使用固件库,无需掌握底...
Modules下有STM32MP1xx HAL_ Driver和STM32MP1xx_LL_Driver,分别对应HAL库和LL库的驱动,我们看HAL库下的驱动部分。 打开GPIO列表下的IO operation functions / functions,查看里面的API函数接口描述,我们选择查看HAL_GPIO_WritePin函数,双击即可以打开此函数的说明,如下图所示。可以看到函数的定义、函数的作用、函数...
标签目录:Modules\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\GPIO\Functions\GPIO_SetBits 见图 9-8。 图 9-8 库帮助文档的函数说明 利用这个文档,我们即使没有去看它的具体源代码,也知道要怎么利用它了。 如HAL_GPIO_WritePin,函数的原型为void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_Pin...