HAL_GPIO_WritePin:写入引脚电平 HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平 HAL_GPIO_LockPin:所以引脚当前电平,将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的*/ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Type...
HAL_GPIO_WritePin:写入引脚电平 HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平 HAL_GPIO_LockPin:所以引脚当前电平,将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数 */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_Write...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED0_Pin|LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pins : PFPin PFPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin|LED1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; HAL...
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM2) { HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); } if(htim->Instance==TIM3) { HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin); } } 说法不正确的是A.这个函数的内容是cube自动生成的B.这个函数的内容...
{HAL_Delay(500);HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */} 所以说,生成了代码之后,Cubemx把必要的初始化函数已经全部就绪,你要做的就是使用它,把对应的代码写入...
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); } } }/* USER CODE END 3 */ HAL_GPIO_ReadPin这个函数就是去读取引脚的状态, 读取引脚是RESET(0)还是SET(非0) 在while(1)里面循环扫描, 如果发现按键按下, 就执行其内部的函数, 每次读取引脚电平后还要用HAL_Delay()函数做一个小延时, 作为软件消抖...
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); } .h程序为: #ifndef EXTI_H_ #define EXTI_H_ #include "stm32f10x.h" /* 这边用按键验证中断 */ //KEY_UP按键接电源 #define KEY_UP_GPIO_Port GPIOA ...
GPIO(通用输入输出)是嵌入式系统中常用的接口之一,它可以实现与外部设备的通信。而hal_gpio_togglepin函数则是用于切换GPIO引脚状态的函数。 二、函数概述 ```c voidhal_gpio_togglepin(uint8_tpin); ``` 函数原型中的`pin`参数表示要切换的GPIO引脚编号,这个编号可以是任意有效的GPIO引脚编号。 三、函数功能 ...
/** the macro definition to trigger the led on or off * 1 - off *0 - on */ #define ON GPIO_PIN_RESET #define OFF GPIO_PIN_SET /* 带参宏,可以像内联函数一样使用 */ #define LED1(a) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT,LED1_PIN,a) ...
{//HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); //LED闪烁指示HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO1, &rxMsg, rx_data);//接收数据Motor_Can_ID=Get_Motor_ID(rxMsg.ExtId);//首先获取回传电机ID信息switch(Motor_Can...