GPIO(通用输入输出)是嵌入式系统中常用的接口之一,它可以实现与外部设备的通信。而hal_gpio_togglepin函数则是用于切换GPIO引脚状态的函数。 二、函数概述 ```c voidhal_gpio_togglepin(uint8_tpin); ``` 函数原型中的`pin`参数表示要切换的GPIO引脚编号,这个编号可以是任意有效的GPIO引脚编号。 三、函数功能 ...
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); if ((GPIOx->ODR & GPIO_Pin) != 0x00u) { GPIOx->BRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } else { GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin; } } 正点原子DS...
接收电机数据 * @param[in] hcan:CAN句柄指针 * @retval none */voidHAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan){//HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); //LED闪烁指示HAL_CAN_GetRxMessage(hcan
LED4_GPIO_CLK_ENABLE();/* -2- Configure IOs in output push-pull mode to drive external LEDs */GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = LED1_PIN; HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_...
GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清空中断标志位 } /*** *函数名: EXTI3_IRQHandler *函数功能: 通道3中断函数 *输入: 无 *返回值: 无 ***/ void EXTI3_IRQHandler(void) { if(
HAL_GPIO_TogglePin(LED_Red_GPIO_Port,LED_Red_Pin);HAL_Delay(50);/* USER CODE BEGIN 3 */ ...
GPIO(英语:General-purpose input/output),通用型之输入输出的简称,其接脚可以 供使用者由程控自由使用,PIN 脚依现实考量可作为通用输入(GPI)或通用输出(GPO) 或通用输入与输出(GPIO) 输入输出总图 一、输入 输入的形式有 GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 ...
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1); } } if(htim->Instance == TIM3) { if(++time_cnt3 >= 1000) { time_cnt3 =0; HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000); } } } 该函数为定时器的中断回调函数,当产生定时中断的时候,会自动调用这个函数。在函数内部定义了定时器的一个静态变量:tim...
A.HAL_GPIO_TogglePin()可以实现GPIO引脚的电平翻转功能;B.HAL_Delay()函数可以实现时间延时功能;C.使用HAL_Delay()函数时,会用到系统节拍定时器SysTick;D.HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);这句程序的意思是对PA5引脚实现电平翻转功能。相关知识点: 试题...
百度试题 题目HAL_GPIO_TogglePin函数的作用是 相关知识点: 试题来源: 解析 切换某个指定引脚的输出电平 反馈 收藏