HAL_GPIO_WritePin:写入引脚电平 HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平 HAL_GPIO_LockPin:所以引脚当前电平,将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数 */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_Write...
HAL_GPIO_WritePin:写入引脚电平 HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平 HAL_GPIO_LockPin:所以引脚当前电平,将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数 */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_Write...
HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平 HAL_GPIO_LockPin:所以引脚当前电平,将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数 */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16...
/*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED0_Pin|LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); /*Configure GPIO pins : PFPin PFPin */ GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin|LED1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Sp...
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance==TIM2) { HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); } if(htim->Instance==TIM3) { HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin); } } 说法不正确的是A.这个函数的内容是cube自动生成的B.这个函数的内容...
{/* USER CODE END WHILE */HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);HAL_Delay(1000);/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */} LED灯就开始闪烁了
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); } } }/* USER CODE END 3 */ HAL_GPIO_ReadPin这个函数就是去读取引脚的状态, 读取引脚是RESET(0)还是SET(非0) 在while(1)里面循环扫描, 如果发现按键按下, 就执行其内部的函数, 每次读取引脚电平后还要用HAL_Delay()函数做一个小延时, 作为软件消抖...
基本HAL库操作函数整理 引脚电平翻转 HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin); (可用于产生pwm波,也可使用外设直接产生) 引脚电平读入 HAL_GPIO_ReadPin(k0_GPIO_Port,k0_Pin); GPIO_PIN_SET为高电平,可以用做电平判断。 HAL延时函数 HAL_Delay(x); 延时xms;...
{//HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); //LED闪烁指示HAL_CAN_GetRxMessage(hcan, CAN_RX_FIFO1, &rxMsg, rx_data);//接收数据Motor_Can_ID=Get_Motor_ID(rxMsg.ExtId);//首先获取回传电机ID信息switch(Motor_Can...
HAL_GPIO_WritePin(CP_LED_GPIO_Port,CP_LED_Pin,GPIO_PIN_RESET); /*ConfigureGPIOpin:PtPin*/ GPIO_InitStruct.Pin=Y_LED_Pin; GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW; ...