HAL_GPIO_Init()是一个开源平台的函数调用，可以使用STM32系列芯片的HAL库来调用它。在调用此函数之前，需要先设置GPIO所使用的时钟，也就是在RCC（Reset and Clock Control）寄存器中配置相应的位。此外，在使用GPIO之前还需要设置GPIO模式、输出模式、输入模式、上拉/下拉模式等。HAL_GPIO_Init()经过...
intmain(void){HAL_Init();//Reset of allperipherals, Initializes the Flash interface and the Systick.SystemClock_Config();//Configure the system clockMX_GPIO_Init();//初始化GPIO,你至少在UI界面配置GPIO的引脚,才会自动产生这个函数while(1){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);...
GPIO_Init:指向GPIO_InitTypeDef结构的指针,该结构包含指定GPIO外设的配置信息。 ***/ 2、GPIO去初始化函数 voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); /*** 功能:将GPIOx外设寄存器解除初始化为其默认复位值。 参数定义: GPIOx:其中x可以是(A..H),用于选择STM32L4系列的GPIO外设 GP...
以GPIO为例,对于HAL_GPIO_Init 函数,其只需要GPIO 地址以及其初始化参数即可。 2、 三种编程方式 HAL库对所有的函数模型也进行了统一。在HAL库中,支持三种编程模式:轮询模式、中断模式、DMA模式(如果外设支持)。其分别对应如下三种类型的函数(以ADC为例): HAL_StatusTypeDefHAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef*...
看看GPIOA在宏定义时，直接定义为了GPIOA的地址
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 根据名字,这是使能B端口 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;// 0口GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; // 高速 ...
1、void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); 这个函数我们在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中找到它的实体,可以很清楚的看到它的解释(不过是英文,需要点英文基础,不过有不认识的单词可以自己使用工具去翻译),这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚的工作模式,包括具体引脚的工作速...
整体分两步。第一步,初始化外设控制器获取参数 HAL_MMC_Init。第二步,根据需求配置emmc时钟速率, 总线位宽等 HAL_MMC_ConfigWideBusOperation。 整体流程图如下: 1 初始化外设控制器获取参数 HAL_MMC_Init 1.1 初始化GPIO(HAL_MMC_MspInit) 对外设控制器进行初始化,包括gpio,控制器参数,要使用的dma的配置。
init_cybergear 初始化电机,设置电机的 ID 和模式,并启动电机。 motor_controlmode 控制电机的运动模式,包括力矩、机械位置、速度、控制参数等。 4.实现了一个 CAN 接收回调函数 HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback,当有 CAN 消息到达时触发...