GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct); //初始化GPIO引脚 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET);//初始化为低电平 ``` 以上代码片段中,首先使能了GPIOC的时钟,然后配置了引脚13(对应PC13)为推挽输出模式,并初始化为低电平。 0...
EXTI）进行管理EXTI提供了23个外部中断线（EXTI Line），其中0~15号外部中断线用于GPIO引脚，其余16 ~...
目前TIM2定时器的抢占优先级和响应优先级是(1,1),GPIO抢占优先级和响应优先级是(2,2) 这个部分的内容是写在HAL库的GPIO外部中断 EXTI15_10_IRQHandler10中的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback中,HAL库的逻辑是执行完回调函数然后配置好了关闭中断的函数,所以一般不需要在回调函数里用完之后手动关闭。 我现在的实现...
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin){ /* 检测到了中断 */ if (__HAL_GPIO_EXTI...
HAL_GPIO_TogglePin:翻转引脚电平 HAL_GPIO_LockPin:所以引脚当前电平,将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数 */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); ...
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); //中断使能 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,0,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); ``` 4.2中断处理函数 ```c voidEXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); } voidHAL_GPIO_EXTI_C...
GPIOx:其中x可以是(A..H),用于选择STM32L4系列的GPIO外设 GPIO_Pin:指定要写入的端口位;此参数可以是GPIO_Pin_x的任意组合,其中x可以是(0..15)。 ***/ IO 口操作相关 3、读取指定GPIO的值 GPIO_PinStateHAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIO
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin); main( )函数 我们可以在main.h中看到之前定义的用户标签,如下: ...
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler (uint16_t GPIO_Pin) GPIO引脚外部中断处理的公共入口函数,该函数需要在中断服务函数EXTIx_IRQHandler()中被调用 该函数已经在HAL库中声明并定义好,详细参见文件stm32f4xx_hal_gpio.c //stm32f4xx_hal_gpio.cvoidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_tGPIO_Pin){/* EXTI line in...
uint32_t Pin //选择引脚 uint32_t Mode //设置模式 uint32_t Pull //设置上拉下拉 uint32_t Speed //设置速度 } GPIO_InitTypeDef; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 结构体中用到的宏定义: GPIO pins define(引脚选择) ...