我们先来看一下 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 函数定义: 该函数实现的作用非常简单,通过入口参数 GPIO_Pin 判断中断来自哪个 IO 口,然后清除相应的中断标志位,最后调用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback()实现控制逻辑。在所有的外部中断服务函数中直接调用外部中断共用处理函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHa...
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) { /* EXTI line interrupt detected */ // 确保产生了EXTI Line中断 if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET) { // 清除中断标志位 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); // 调用外部中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);...
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数会判断对应的标志位是否真的是1,如果是则清除改标志位,同时调用通用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback并把相应的GPIO口作为参数传入(这里还是GPIO_PIN_0) HAL_GPIO_EXTI_Callback为弱定义函数,可以在main.c中重写,同时通过传入参数来判断到底是哪个外部中断线被触发了(也就是相应的if语...
void EXTI15_10_IRQHandler(); 根据函数名字可以看到,中断线0-4每个中断线对应一个中断函数,中断线9-5共用一个中断函数。 5、编写中断处理回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback HAL库中提供了共用的处理函数void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) 在中断服务函数中调用此函数既可 void HAL_GPIO_EXTI_I...
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EXTI）进行管理EXTI提供了23个外部中断线（EXTI Line），其中0~15号外部中断线用于GPIO引脚，其余16 ~...
__NVIC_GetEnableIRQ()函数 之前分析完IRQn的高3位和低5位的作用后,这个函数的结构也变得的简单了,先确定IRQn非负,保证选择的是外设中断,在读ISER的对应位,非零则中断已被使能,为零则中断未被使能。 ISER、ICER、ISPR、ICPR、IABR这5组寄存器的结构相同,都是某个寄存器的某一位对应某个中断,对应的操作函数算...
voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin); 下面我们逐一介绍这8个函数: 1、void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); 这个函数我们在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中找到它的实体,可以很清楚的看到它的解释(不过是英...
GPIO有16种复用模式,从AF0-AF15,详细的复用功能表再STM32H743xI的数据手册中,位于第五章靠后的部分。 GPIOA的复用功能 虽然一个引脚支持数种复用功能,但同一时刻,只能选择一种复用功能。 另外,所有GPIO都可以挂接在EXTI上,实现外部的上升沿、下降沿和跳变沿中断。关于EXTI的内容,目前不会使用太多,所以就先不...
自实现(定义)对应中断函数,若为外部中断则一般在该中断函数中调用 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) 函数,该函数中进行判断看中断挂起寄存器上对应GPIO_Pin 位上是否被置1(发生了中断)。若有,则调用一个WEAK函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin), 用户一般在该回调函数中进行自己中断配...