在中断回调函数中实现具体功能非常简单,只需按照回调函数的命名规则定义并实现该函数,然后在函数体内编写相应的中断处理代码即可。例如,在上面的示例代码中,HAL_GPIO_EXTI_Callback函数就是外部中断的回调函数,它在GPIO引脚0产生上升沿中断时被调用,并在函数体内切换了LED的状态。 5. 常见的中断回调函数使用场景 中断...
HAL库中断处理机制 之前使⽤标准外设库开发时，中断程序（函数）由我们⾃⼰实现。⽽HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现，如USART1，统⼀由HAL_UART_IRQHandler来进⾏处理，如下图：其它⼤部分外设（TIM、SPI、CAN...）中断都类似，HAL进⾏统⼀处理。也就是说，HAL已经帮我们把中断处理函数...
HAL库中断处理使用了较多的回调函数,还是拿UART接收中断来举例说明。 初始化配置好UART中断接收,如果有中断请求,就会执行回调函数HAL_UART_RxCpltCallback。 看上面回调函数的定义,通过特定条件调用『回调函数』,这里触发的条件就是中断。 3 扩展说明 这里也简单说几点: 1.初学者想直接使用HAL不是不行,需要有一定C...
unsigned char str[1];//接收数据存放位置HAL_UART_Receive_IT(&huart1,str,1);//串口接收一个数据 //串口接收完成的中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(str[0]==0x80)//判断接收的数据是否为0x80 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);//翻转PB5电平...
4.实际项目需做一定修改 STM32CubeMX仅仅是生成初始化代码和工程,你实际项目中一般都有自己的软件架构。 特别是项目越大,软件架构就需要更加规范。 比如:生成的gpio.c文件名,你需要修改成bsp_gpio.c. 再比如:函数MX_USART2_UART_Init改成MX_DEBUG_UART_Init....
hal_State = HAL_GPIO_LockPin(GPIOF, GPIO_PIN_9); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler //这个函数是外部中断服务函数,用来响应外部中断的触发,函数实体里面有两个功能,1是清除中断标记位,2是调用下面要介绍的回调函数。实际调用的是下边的中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) ...
中断函数调用流程:中断服务函数EXTIX_IRQHandler ( ) → 中断处理公共函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() → 中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。 在startup_stm32f105xc.s中,就规定了各类中断对应的中断服务函数 以GPIOC_PIN2对应的EXTI2为例,可以在上图中找...
目前TIM2定时器的抢占优先级和响应优先级是(1,1),GPIO抢占优先级和响应优先级是(2,2) 这个部分的内容是写在HAL库的GPIO外部中断 EXTI15_10_IRQHandler10中的回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback中,HAL库的逻辑是执行完回调函数然后配置好了关闭中断的函数,所以一般不需要在回调函数里用完之后手动关闭。 我现在的实现...
voidExample_Blocking(){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);// 打开 LEDHAL_Delay(1000);// 等待 1 秒(阻塞)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);// 关闭 LED} 一坨 在调用 HAL_Delay(1000) 时,CPU 被完全占用,无法执行其他任务。