它们之间没有电连接，因此可以有效地切断电路之间的电位连接，实现电路之间的可靠隔离。
__HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_2,100);//即TIM5,第二个通道的比较值改为100, 通过修改比较值修改占空比 也可以使用寄存器修改,同样很方便: TIM5->CCR2 =100; 9.获取当前毫秒数 #include"stm32fxxx_hal.h"intmain(void){HAL_Init();while(1) {uint32_tcurrentTick =HAL_GetTick();//...
Hal_gettick函数的作用是获取当前的滴答数(Tick Count),即从开机起始点至当前时刻的时间间隔。它使用一个32位的自增变量GTick,每秒自动加1,且计满一秒时请Gtick清零,自此周期运作,因此Hal_gettick函数可以操作32位变量GTick的数值返回当前的系统时钟。 Step 2:了解相关宏定义 在调用hal_gettick函数之前,我们还需要...
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { } } (3)程序说明 函数是一个弱定义函数,可以重新被定义。 函数通过HAL_GetTick()获取计数值,计数值1ms加1,直到加到你写入的值,跳出最后的while循环,程序结束。 uwTickFreq这个值是为1的,也就是说会多延时1ms,这样做是为了防止用户写入延时0ms这种无意义的...
HAL_GetTick返回uwTick的值,在进入HAL_Delay函数时,先记录当前 uwTick 的值,并标记为tickstart,然后不断在循环中读取uwTick 的当前值,再与记录的tickstart进行减运算,当(HAL_GetTick() - tickstart)的差值等于或大于wait的时候,跳出空循环,此时(HAL_GetTick() - tickstart)得出的差值就是延时的毫秒数。
HAL_GetTick()函数位于stm32f1xx_hal.c文件中,可以看到HAL_GetTick()函数就完成了一个功能返回uwTick,而uwTick即为时钟计数值,当完成初始化HAL库后,uwTick每1ms增加1,溢出后归零。我们可以在代码的不同位置分别取当前的uwTick的值,将两个值相减即为中间代码运行时间。
HAL_InitTick用于配置SysTick的重装载数值寄存器的值,其通过层层调用HAL_SYSTICK_Config函数和SysTick_Config函数完成SysTick的配置,此函数声明如下: __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) 1. 函数描述:用于初始化SysTick,配置SysTick的重装载数值寄存器的值。 ...
__weakvoidHAL_IncTick(void)__weak uint32_tHAL_GetTick(void)uint32_tHAL_GetTickPrio(void)HAL_StatusTypeDefHAL_SetTickFreq(HAL_TickFreqTypeDef Freq)HAL_TickFreqTypeDefHAL_GetTickFreq(void)__weakvoidHAL_Delay(uint32_t Delay)__weakvoidHAL_SuspendTick(void)__weakvoidHAL_ResumeTick(void) ...
1 HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_DeInit(void) 2 { 3 uint32_t tickstart; 4 5 /* 将HSION位置1,使能HSI振荡器 */ 6 SET_BIT(RCC->OCENSETR, RCC_OCENSETR_HSION); 7 8 /* 获取全局变量uwTick当前计算值 */ 9 tickstart = HAL_GetTick(); 10 11 /* 等待HSI准备就绪 */ 12 while ((RCC->OC...