HAL_MAX_DELAY是无限等待时间的最大值,当等待时间设定为此值时,表示无限等待。 Step 3:调用hal_gettick函数 了解了hal_gettick的原理和相关的宏定义后,我们就可以开始调用它了。一般情况下,我们调用hal_gettick函数的方法如下: 1.首先,在代码的开头,我们需要在头文件中包含HAL库头文件。 2.在代码中,我们需要调用...
HAL_GetTick:这个函数用于获取当前的SysTick定时器计数值。它返回的是自系统启动以来经过的SysTick定时器计数器的值。 HAL_SYSTICK_GetCurrentState: 这个函数用于获取SysTick定时器当前的状态。 HAL_SYSTICK_GetCounter: 这个函数用于获取SysTick定时器的当前计数值。 HAL_SYSTICK_GetReloadValue:这个函数用于获取SysTi...
HAL_IncTick函数在滴答定时器时钟中断服务函数 SysTick_Handler中被调用,滴答定时器每隔1ms中断一次,所以此函数每1ms让全局变量uwTick计数值加1 。滴答定时器时钟中断服务函数在ST官方的工程模板中,文件名是stm32mp1xx_it.c。图9.4.2. 1 ST官方模板的中断函数文件 (2)HAL_GetTick函数...
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { } } (3)程序说明 函数是一个弱定义函数,可以重新被定义。 函数通过HAL_GetTick()获取计数值,计数值1ms加1,直到加到你写入的值,跳出最后的while循环,程序结束。 uwTickFreq这个值是为1的,也就是说会多延时1ms,这样做是为了防止用户写入延时0ms这种无意义的...
然后经过分频后得到其工作的时钟，分频值可以是1或者8，所以SysTick的时钟频率最大值为209MHz，可以说...
#define get_ms(p) do{*p = HAL_GetTick();}while(0) #define log_i(...) do {} while (0) #define log_e(...) do {} while (0) 修改 使用 引用头文件 #include "MPU6050.h" 在main.c的初始化部分 添加MPU6050 DMP库初始化代码 ...
例如使用分辨率为5LSB/m、线性误差为0.1m的传感器进行长度测量,其ADC采样得到数据值为“20”,可计算知道该传感器的测量值为4米,而该长度的真实值介于3.9-4.1米之间。44.3. MPU6050简介 接下来我们使用传感器实例来讲解如何检测物体的姿态。在我们的STM32H743实验板上有一个MPU6050芯片,它是一种六轴传感器模块,采用...
HAL_StatusTypeDef HAL_DMA_Init(DMA_HandleTypeDef *hdma) { uint32_t registerValue = 0U; uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); DMA_Base_Registers *regs = NULL; /* 省略 */ /* DMA1或者DMA2的初始化 */ if(IS_D2_DMA_INSTANCE(hdma) != RESET) { /* 省略 */...
(HAL_GetTick() - lastTickMs >=1000)4243{4445HAL_GPIO_TogglePin(RUNNING_LED_GPIO_Port,RUNNING_LED_Pin);4647lastTickMs =HAL_GetTick();4849}5051HAL_Delay(1000);5253adcConvertedValue=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);//获取AD转换值5455adcConvertedVoltage =(double)adcConvertedValue*3.3/4096;56575859pwm...
huart->RxState =HAL_UART_STATE_BUSY_RX;/*获取当前的计数*/tickstart=HAL_GetTick(); huart->RxXferSize =Size; huart->RxXferCount =Size;/*阻塞式接收数据*/while(huart->RxXferCount >0U) { huart->RxXferCount--;/*接收的数据是9bit的*/if(huart->Init.WordLength ==UART_WORDLENGTH_9B)...