GetTick()是HAL函数中的一个函数,用于获取系统滴答定时器的当前计数值。滴答定时器是STM32微控制器上的一个硬件定时器,它以固定的时间间隔递增计数器的值。通过调用GetTick()函数,开发人员可以获取当前系统的运行时间,通常以毫秒为单位。 使用GetTick()函数可以实现一些时间相关的功能,例如延时、定时器、任务调度等。...
Hal_gettick函数的作用是获取当前的滴答数(Tick Count),即从开机起始点至当前时刻的时间间隔。它使用一个32位的自增变量GTick,每秒自动加1,且计满一秒时请Gtick清零,自此周期运作,因此Hal_gettick函数可以操作32位变量GTick的数值返回当前的系统时钟。 Step 2:了解相关宏定义 在调用hal_gettick函数之前,我们还需要...
(2)HAL_GetTick函数 /* 获取全局变量uwTick当前计算值 */ __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { #if defined (CORE_CA7) #if defined (USE_ST_CASIS) return ( Gen_Timer_Get_PhysicalCount() / (HSI_VALUE/1000)); #elif defined (USE_PL1_SecurePhysicalTimer_IRQ) /* tick在SecurePhysicalTimer...
函数HAL_GetTick用于获取全局变量uwTick当前的计数。 函数HAL_GetTickPrio用于获取滴答时钟优先级。 函数HAL_SetTickFreq和HAL_GetTickFreq是一对,前者用于设置滴答中断频率,后再用于获取滴答中断频率。 函数HAL_Delay用于阻塞式延迟,默认单位是ms。 函数HAL_SuspendTick和HAL_ResumeTick是一对,前者用于挂起滴答定时器,后...
此函数用于初始化HAL库,此函数主要实现如下功能: 设置NVIC优先级分组是4。 设置滴答定时器的每1ms中断一次。 HAL库不像之前的标准库,在系统启动函数SystemInit里面做了RCC初始化,HAL库是没有做的,所以进入到main函数后,系统还在用内部高速时钟HSI,对于H7来说,HSI主频是64MHz。
HAL_GetTick()函数位于stm32f1xx_hal.c文件中,可以看到HAL_GetTick()函数就完成了一个功能返回uwTick,而uwTick即为时钟计数值,当完成初始化HAL库后,uwTick每1ms增加1,溢出后归零。我们可以在代码的不同位置分别取当前的uwTick的值,将两个值相减即为中间代码运行时间。
于是再深入看一下HAL_GetTick()函数. 代码如下 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 1. 2. 3. 4. 也就是说, uwTick 不再更新了. 数值永远是某个固定数值. 那uwTick 到底是怎么更新的呢? 最后发现 在这里更新的. __weak void HAL_IncTick(void) ...
我们为接口提供的Delay及get_tick_count函数,我们使用HAL库的HAL_GetTick函数进行计时,见 代码清单:MPU6050-11。 代码清单:MPU6050-11 使用Systick进行定时(bsp_SysTick.c) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 /** * @brief 获取当前毫秒值 * @param 存储最新毫秒值的变量 * @retval 无 */ int get_tick_count...
__weakvoidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart=HAL_GetTick();uint32_twait=Delay;/* ...
第3行,使用HAL_GetTick函数用来获取uwTick变量的值。 第6-9行,添加频率以保证最小的等待时间,当我们的uwTickFreq设置为比较大时,如HAL_TICK_FREQ_100HZ(具体的数值为10), 意味着每10ms将产生一次Systick中断,而此时传入的参数Delay如果小于10,保证满足最小的等待时间。