第91行,表示声明一个函数void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line),如果使用MDK来开发,需要此函数的话,可以在自己定义该函数。如果使用的STM32CubeIDE来开发,函数的实体在STM32CubeIDE生成的工程的main.c函数有定义,或者在官方的模板文件main.c中也可以找到,可以看到有定义assert_failed函数,函数的参数...
}else{/* Check the MCU_ID in order to allow or not the COMP2 connection to LPTIM-input2 */if(((HAL_GetDEVID() == C_DEV_ID_L073) && (HAL_GetREVID() == C_REV_ID_A)) || ((HAL_GetDEVID() == C_DEV_ID_L053) && (HAL_GetREVID() == C_REV_ID_A)) || ((HAL_Get...
SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_SET); #define SET_SPI_CS_L HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET); //写字节 void ADXL345
{uint16_t devID = Flash_ReadID(); /* 读取器件ID */ uint8_t tempStrDevID[50]; /* 用来接字符串 */ sprintf((char*)tempStrDevID,"Device ID = 0x%04X",devID); /* 将一个设备ID(devID)格式化为字符串,并存储在 tempStrDevID 变量中 */ printf("%s\n",tempStrDevID); /* 打印tempStrDevID ...
[1]=Head2; SendDat.SendDevID=DevID; if(DevID==MasterID)//主机发送数据时 SendDat.RecDevID=SlaverID; else//从机发送数据时 SendDat.RecDevID=MasterID; SendDat.Cmd=cmd; SendDat.len=datlen; memcpy(SendDat.data,date,datlen); CRC_Value = CRC16_Calculate((uint8_t*)SendDat,datlen+6);/...
26、tPackge_Type NET_data;extern uint8_t DebugFlag;extern NetDat_TypeDef Usart1_NetDate;NetPackge_Type SendDat=0;uint8_t DevID=0x02;/* * 参数: cmd 传入指令 datlen 数据长度,不是帧长度而是数据长度标识字节 跟随多少个字节数据 *date 数据指针 * 描述: 将传入数据按照协议封装命令码并计算CRC ...
int getpeername(int s, struct sockaddr *name, socklen_t *namelen); 该函数用于获取与套接字相连的远端地址信息。 3.15 获取本地地址信息(getsockname) int getsockname(int s, struct sockaddr *name, socklen_t *namelen); 该函数用于获取本地套接字地址信息。 3.16 配置套接字参数(ioctlsocket) ...
看看客户端的connect函数有什么? connenct()函数的实现在libcamera_client.so中实现。它的源码在以下路径中:frameworks/av/camera/Camera.cpp sp<Camera> Camera::connect(int cameraId) { LOGV("connect"); sp<Camera> c = new Camera(); const sp<ICameraService>& cs = getCameraService();//获取Camera...
如HAL函数操作结果返回值类型。 stm32mp1xx_hal_cortex.h stm32mp1xx_hal_cortex.c Cortex内核 HAL模块驱动函数声明和定义,例如中断使能、中断优先级NVIC配置、MPU、系统软复位以及Systick配置等,里边的HAL模块驱动函数会调用core_cm4.h文件中的功能函数。 stm32mp1xx_hal_ppp.c stm32mp1...
FrameMinByte 8 / 定义最小帧字节数当数据位为空时基本帧长度为最小帧字节数#define Max_Mess_LEN 100#ifndef Enable#define Enable 1 #endif#ifndef Disable#define Disable 0 #endif#define debug 1#define DebugPrint if(debug)printf typedef structunsigned char Head2;unsigned char SendDevID;unsigned char...