这样可以去直接移植其他rtos或者自己写的rtos了。 不过HAL_Delay函数最好不要用了。直接使用自己根据systick定义出的延时函数,HAL_GetTick 这歌函数里的计数器肯定是个常量了。 或者把HAL_Delay重新定义一个函数也可以,因为驱动函数库中是__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)有弱定义的。 本文章为转载内容,我...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); // 灯2亮 HAL_Delay(1000); // 延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); // 灯2灭 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // 灯3亮 HAL_Delay(1000); // 延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOA...
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是⼀个虚函数,这表明⽤户可以在其它的位置重定义,如果这样,新的函数将会取代它,编译过程中也不会出现重 定义的错误。该函数只有⼀个32位的参数,明显的,这个形参指定了延时的时间,它的单位是毫秒(ms)。关于这个函数的使⽤,是简单 ...
2、改为中文打印，只需修改cmb_cfg.h文件，添加如下语句即可。#define CMB_PRINT_LANGUAGE CMB_PRIN...
函数HAL_Delay用于阻塞式延迟,默认单位是ms。 函数HAL_SuspendTick和HAL_ResumeTick是一对,前者用于挂起滴答定时器,后者用于恢复。 注意事项: 函数有个前缀__weak ,表示弱定义,用户可以重定义。 使用举例: 这些函数都比较简单,这里就不举例了。需要的时候,直接调用即可。
uint8_treceiveData [2];//设置好接收串口内容的数组HAL_UART_Receive(&huart2,receiveData,2,HAL_MAX_DELAY);//这次使用了uint8_t为接收数组,所以不需要类型转换 如上图,定义了一个GPIO_PinState类型的、名为state的变量,随后根据计算机发送的信息控制灯的亮灭 ...
4. HAL_Delay()函数的实现 1. STM32时钟系统概述 1.1 时钟系统的概念及意义 概念:时钟系统是由振荡器(信号源)、定时唤醒器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器 意义:时钟是嵌入式系统的脉搏,处理器内核在时钟驱动下完成指令执行,状态变换等动作,外设部件在时钟的驱动下完成各种工作,比如串...
HAL_Delay(500);BSP_LED_Toggle(LED_RED);for(i=0;i { HAL_UART_Transmit( &huart6 , (uint8...
此外,HAL库中很多地方使用了回调函数,前面我们解释过回调函数可以被用户重定义,HAL库中的回调函数很多命名如下:表9.2. 9 HAL库驱动中常用的回调函数API 至此,我们大概对HAL库驱动文件的一些通用格式和命名规则有了初步印象,记住这些规则可以帮助我们快速对HAL库的驱动进行归类和判定这些驱动函数的用法。