HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,前世今生如下所述: Systick 定时器延时原理 Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当...
Timeout:发送超时时间,以ms为单位,HAL_MAX_DELAY表示无限等待 返回值:HAL状态值,HAL_OK表示发送成功,HAL_ERROP表示发送失败,HAL_BUSY表示串口被占用,HAL_TIMEOUT表示发送超时 注意事项:①该函数连续发送数据,发送过程中通过判断TXE标志位来发送下一个数据,判断TC标志位来结束数据的发送②如果超时未发送,则不再发送...
{ //在初始化之前要延时一段时间,若没有延时,则断电后再上电数据可能会出错 Delay(100); //解除休眠状态 MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00); //陀螺仪采样率 MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV , 0x07); MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_CONFIG , 0x06); //配置加速度传感器工作在...
delayspray 19-01-7 01:39 来自新浪博客 发表了博文《哈久延时喷剂男用龙水效果是有多久》哈久延时喷剂哈久延时喷剂是市场领先的延时喷剂剂。满意的男人喜欢哈久延时喷剂,因为他们持续更长时间并且感觉更有控制力。如果来自快乐男人的许多评论不足以说服你