所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
当我们有一个中断的优先级很高,比如说在定时中断中,我们希望去控制LED灯闪烁,闪烁的这个延时调用了HAL_Delay()函数,从上面的分析中可知,HAL_Delay()原理是基于滴答定时器的中断,去判断全局变量的值。当定时器中断执行时,因为其优先级更高,因此此时此刻,滴答定时器是无法执行的,HAL_Delay()函数就会卡在这里。
在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。 main.c中添加如下代码,测试效果。 上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。 编译代码。 下...
cHAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)tx_data, strlen(tx_data), HAL_MAX_DELAY);如果在回调函数中需要访问全局变量或调用其他函数,需要使用volatile关键字来修饰变量,以确保其在中断中的可访问性和可靠性。cvolatile uint8_t rx_buffer[10];void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){...
虽然不会报错，但是如果一起用的话，灯就会一直亮而不是闪亮，现在只能用HAL_Delay来代替。其他操作是...
目录前言一、代码和使用二、使用和验证1.引入头文件2.初始化3.使用和验证总结前言 接触HAL库差不多两年了,一直苦于HAL库没有自带微秒级的延时,网上的前辈们给出的解决方案要么是改写HAL_Delay的延时时间,要么就是额外占用一个定时器来实现,不太方便移植,以下是我给出的解决方案。软件平台:STM32 Cube IDE 1.5....
1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板 2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=...
HAL_Delay(1000); } } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage ...
stm32f1xx_hal.c文件包含了HAL通用API(比如HAL_Init,HAL_DeInit,HAL_Delay等)。 stm32f1xx_hal.h文件是HAL库的头文件,它应被客户代码所包含。 stm32f1xx_hal_conf.h文件是HAL库的配置文件,主要用来选择使能何种外设以及一些时钟相关参数设置。它应被客户代码所包含。