//微秒延时函数 void HAL_Delay_us(uint16_t us){ __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0); //...
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
很长时间没有使用CubeMX了，今天弄了一个简单的工程，需要使用HAL_Delay函数，但是测试发现误差相差很大...
如果主函数里面启动一次后面不再关闭该定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim6); 延时函数 void HAL_Delay_us(uint16_t us) { uint16_t startCnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6); while ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6) - startCnt) <= us); } 代码方式三(回调函数): Count...
好像确实存在这个问题，我觉得可以重写HAL_Delay函数，在每次调用之前或之后清零uwTick，尽量不要让uwtick...
__weakvoidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是一个虚函数,这表明用户可以在其它的位置重定义,如果这样,新的函数将会取代它,编译过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数,明显的,这个形参指定了延时的时间,它的单位是毫秒(ms)。关于这个函数的使用,是简单的,下面的例子...
HAL_GetTick()是一种阻塞式延时,不建议在其他中断函数中使用。 中断处理一般都是要求快进快出,不能阻塞太久,这是原因之一。 HAL_GetTick()使用的systick中断通常是优先级最低的一类中断,一般是给RTOS调度做时基使用的。 如果在其他中断服务函数中调用这个函数的话,就会导致中断函数一直在等待Delay中的死循环结束。
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait
如果恰巧在延时时有溢出会导致不准吗? 2.分析: 每1ms产生一次Tick中断,在Tick中断中uwTick++; uint32_t HAL_GetTick()函数返回的是当前uwTick的值。 假设uwTick已经计数到65530,调用HAL_Delay(10); tickstart = 65530,但是wait是11,那么当uwTick=65535+1,就会溢出uwTick= 0, ...