while(1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(500);HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(500);}/* USER CODE END 3 */ 至此我们已经很好的在实际项目中运用到这个函数。...
在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。 main.c中添加如下代码,测试效果。 上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。 编译代码。 下...
delay函数接受一个参数ns,表示要延迟的时间,单位为纳秒。在Android HAL层中,可以使用1000000表示1毫秒(ms)。 示例代码 以下是一个使用delay函数的示例代码: #include<thread>#include<iostream>usingnamespacestd;usingnamespacechrono;voidtask(){cout<<"Task started."<<endl;this_thread::sleep_for(milliseconds(1...
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq); //理解在最下方向 } while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)...
这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断了。显然,这个中断的抢占优先级和外部中断的抢占优先级是一样的,那么在外部中断触发时肯定不能接着触发systick中断了,问题已经找到,只需要简单地将外部中断的抢占优先级改低即可。
HAL_Delay函数使用系统时钟来进行延时,并且在延时期间会阻塞整个处理器,也就是说,它会使处理器暂时停止执行其他任务和代码。 在开始运行线程之前,线程A、B处于就绪态,由于线程A优先级比线程B高,FreeRTOS任务控制器优先选择线程A运行,此时线程A进入运行态。随后线程A打印A,然后被HAL_Delay函数"阻塞",注意此时的"...
HAL_Delay()函数正是借助着SysTick定时器中断实现的,从中也知道HAL_Delay()函数使用过程中需要注意的地方(需要借助中断)。文章内容看起来是零零散散的(可能还有点杂乱无章),主要原因还是本意是想作为个学习笔记之类的方式记录思考的过程,同时也分享下分析问题时的思路。在面对其他类似问题时,利用本文的分析方法相信...
if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq); } //卡在这个while函数里 while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 再跟踪发现 HAL_GetTick() - tickstart 永远等于0 ...
在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进行循环等待；若为0则关闭SysTick时钟，退出函数。